[發(fā)明專利]用于產(chǎn)生可視邊界的光束產(chǎn)生裝置、電子邊界系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610057654.7
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105717941A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于產(chǎn)生可視邊界的光束產(chǎn)生裝置，其特征在于，包括：

至少一光源設備，其設置于電子邊界裝置上，其中

所述電子邊界裝置用于設定無人飛行器的飛行區(qū)域，所述電子邊界裝置獨立于所述無人飛行器而設置，且所述無人飛行器的飛行區(qū)域基于所述電子邊界裝置的位置信息而確定；

所述光源設備發(fā)射用于提示所述飛行區(qū)域的范圍的可見光光束。

2.根據(jù)權利要求1所述的光束產(chǎn)生裝置，其特征在于，所述光源設備包括光源和所述光源的光路上置有的鏡結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權利要求1所述的光束產(chǎn)生裝置，其特征在于，所述光源設備包括射燈和/或激光器。

4.根據(jù)權利要求1所述的光束產(chǎn)生裝置，其特征在于，所述光源設備為多個，該多個光源設備分別設置于多個電子邊界裝置上，并且以該多個電子邊界裝置為角形成的多邊形區(qū)域設置所述無人飛行器的飛行區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求4所述的光束產(chǎn)生裝置，其特征在于，所述多個光源設備向上方發(fā)射所述可見光光束，該多個向上的可見光光束用于提示所述多邊形區(qū)域的邊界。

6.根據(jù)權利要求4所述的光束產(chǎn)生裝置，其特征在于，所述多個光源設備中的任一光源設備向與其相鄰的兩個電子邊界裝置相對的第一方向和第二方向分別發(fā)射所述可見光光束，所述可見光光束形成可見光柵欄用于提示所述多邊形區(qū)域的邊界。

7.根據(jù)權利要求6所述的光束產(chǎn)生裝置，其特征在于，所述可見光光束為扇形或者平行光。

8.根據(jù)權利要求1所述的光束產(chǎn)生裝置，其特征在于，所述光源設備包括光源和外罩，其設置于所述電子邊界裝置的頂端，向斜下方向發(fā)射所述可見光光束，投影到地面形成所述無人飛行器的飛行區(qū)域的可視邊界。

9.一種具有可視邊界的電子邊界系統(tǒng)，其特征在于，包括上述權利要求1至8中任一所述的光束產(chǎn)生裝置、電子邊界裝置、至少一個無人飛行器以及地面控制系統(tǒng)，其中，所述電子邊界系統(tǒng)還包括：

接收所述電子邊界裝置的位置信息的控制單元，且所述控制單元基于所述電子邊界裝置的位置信息而確定所述無人飛行器的飛行區(qū)域；

與所述控制單元相連接的判斷單元，且所述判斷單元根據(jù)所述無人飛行器與所述電子邊界裝置之間的位置關系判斷所述無人飛行器是否位于所述飛行區(qū)域。

10.一種用于產(chǎn)生可視邊界的光束產(chǎn)生方法，包括以下步驟：

在電子邊界裝置上設置至少一光源設備；

在預定位置上放置至少一個所述電子邊界裝置，且基于所述電子邊界裝置的位置信息確定所述無人飛行器的飛行區(qū)域；

根據(jù)所述無人飛行器的飛行區(qū)域，利用所述光源設備發(fā)射用于提示所述飛行區(qū)域的范圍的可見光光束。