[發明專利]一種用于PCB板翻轉的翻板機

有效

• 申請號: 201610057609.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105491814B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 賓興
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于PCB板翻轉的翻板機，其特征在于：包括機架（1）、翻轉支撐機構（2）及翻轉導料機構（3），其中，上述機架（1）為框體結構，機架（1）的兩側連接有支撐桿（11）；上述翻轉支撐機構（2）固定在支撐桿（11）上，并向上延伸，翻轉支撐機構（2）的兩側分別設有翻轉驅動電機（26）及抱緊汽缸（27）；上述翻轉導料機構（3）設置于翻轉驅動電機（26）與抱緊汽缸（27）之間，并分別與翻轉驅動電機（26）與抱緊汽缸（27）連接，翻轉驅動電機（26）驅動翻轉導料機構（3）旋轉180°，使翻轉導料機構（3）上的PCB板（01）正反面互換，抱緊汽缸（27）抱緊翻轉后的翻轉導料機構（3）；上述翻轉支撐機構（2）的下部設有升降汽缸（22），升降汽缸（22）驅動翻轉驅動電機（26）、抱緊汽缸（27）及翻轉導料機構（3）同步升降運動，以使翻轉驅動電機（26）驅動翻轉導料機構（3）翻轉時不碰撞支撐桿（11）。

2.根據權利要求1所述的一種用于PCB板翻轉的翻板機，其特征在于：所述的翻轉支撐機構（2）包括支架（21）、升降汽缸（22）、第一支座（25）、第二支座（211）、翻轉驅動電機（26）及抱緊汽缸（27），其中，上述支架（21）包括二個，兩支架（21）分別間隔固定于上述支撐桿（11）的兩側；上述升降汽缸（22）包括二個，兩升降汽缸（22）分別固定于兩支架（21）的底部，升降汽缸（22）的輸出軸向上延伸穿過支架（21）的頂板；上述第一支座（25）及第二支座（211）分別設置于兩支架（21）的上部，并分別連接固定在兩升降汽缸（22）的輸出軸上，升降汽缸（22）驅動第一支座（25）及第二支座（26）沿豎直方向升降運動；上述抱緊汽缸（27）及翻轉驅動電機（26）分別固定在上述第一支座（25）及第二支座（26）上，抱緊汽缸（27）及翻轉驅動電機（26）的內側分別連接翻轉導料機構（3），以便翻轉和抱緊翻轉導料機構（3）。

3.根據權利要求2所述的一種用于PCB板翻轉的翻板機，其特征在于：所述的支架（21）的頂板上開設有至少二個導孔，該導孔內插設有導套（23），導套（23）的上部固定于支架（21）的頂板上；上述第一支座（25）及第二支座（211）的底部對應上述導孔設置有導桿（24），導桿（24）插設于導套（23）內，并在導套（23）內上下自由運動，以便水平限位第一支座（25）及第二支座（211）。

4.根據權利要求3所述的一種用于PCB板翻轉的翻板機，其特征在于：所述的翻轉驅動電機（26）固定于上述第二支座（211）上，翻轉驅動電機（26）的輸出軸朝第二支座（211）內側設置，并連接于翻轉導料機構（3）上，以便驅動翻轉導料機構（3）旋轉；翻轉驅動電機（26）的兩側分別設有定位汽缸（29），定位汽缸（29）的推桿（210）朝第二支座（211）的內側設置，并插入翻轉導料機構（3）的定位孔（328）內，以便定位翻轉導料機構（3）。

5.根據權利要求3所述的一種用于PCB板翻轉的翻板機，其特征在于：所述的抱緊汽缸（27）固定設置于第一支座（25）上，抱緊汽缸（27）的輸出端連接有抱緊座（28）；抱緊座（28）為半圓弧結構，其下端通過轉軸連接在第一支座（25）上，上端連接固定在抱緊汽缸（27）的輸出端上，抱緊汽缸（27）通過驅動抱緊座（28）繞轉軸旋轉以便抱緊位于其半圓弧內的圓柱狀連接體，該圓柱狀連接體與翻轉導料機構（3）連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于PCB板翻轉的翻板機，其特征在于：所述的翻轉導料機構（3）包括兩平行間隔設置的第一導料架（31）及第二導料架（32）、上層傳動帶（310）、下層傳動帶（311）和驅動組件，其中，上述上層傳動帶（310）及下層傳動帶（311）均包括二條，上層傳動帶（310）及下層傳動帶（311）分別上下間隔設置于上述第一導料架（31）及第二導料架（32）的內側面上，上層傳動帶（310）及下層傳動帶（311）之間的間隙空間內放置PCB板（01）；上述驅動組件與上層傳動帶（310）及下層傳動帶（311）連接，以便驅動上層傳動帶（310）及下層傳動帶（311）向前運動，帶動兩者之間的PCB板（01）向前運輸。