[發明專利]一種3D打印機

有效

• 申請號: 201610057484.2
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105479759B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 徐開明;吳桐;李葉輝;陳銘
• 申請（專利權）人: 徐開明;吳桐;李葉輝;陳銘
• 主分類號: B29C64/236
• 分類號: B29C64/236;B29C64/205;B29C64/245;B29C64/241;B33Y30/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 付茵茵

1.一種3D打印機，包括機架、打印頭和驅動打印頭在水平面上運動的平面驅動機構，其特征在于：所述平面驅動機構包括：

-固定端與機架通過轉動部連接、自由端在水平面上擺動的第一擺臂，

-固定端與機架通過轉動部連接、自由端在水平面上擺動的第二擺臂，

-安裝打印頭的連接體，

-調整第一擺臂擺動位置的第一位置調整機構，

-調整第二擺臂擺動位置的第二位置調整機構；

連接體包括第一滑動座和位于第一滑動座正下方的第二滑動座，第一滑動座和第二滑動座繞同一豎直轉軸自轉；第一滑動座沿著第一擺臂滑移，第二滑動座沿著第二擺臂滑移；

3D打印機還包括固定端與機架通過轉動部連接、自由端在水平面上擺動的第三擺臂；在俯視方向上，第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂的固定端排列成三角形；連接體包括第三滑動座，第三滑動座沿著第三擺臂滑移；第一滑動座、第三滑動座、第二滑動座上下依次設置，且三者繞同一豎直轉軸自轉；

所述第二滑動座的上端設有連接軸，第一滑動座和第三滑動座均通過軸承套在連接軸上，連接軸的上端安裝有鎖緊螺釘，鎖緊螺釘和第一滑動座之間設有墊圈；

第一滑動座的內部空心；

第一滑動座的空心內部、第一滑動座的容納連接軸的通孔、第一滑動座的容納第一擺臂的通孔、第三滑動座的容納連接軸的通孔、第三滑動座的容納第三擺臂的通孔、第二滑動座的容納第二擺臂的通孔相互連通。

2.按照權利要求1所述的一種3D打印機，其特征在于：所述第一位置調整機構為調整第一滑動座與第一擺臂的固定端距離的平移驅動機構，第二位置調整機構為調整第二滑動座與第二擺臂的固定端距離的平移驅動機構。

3.按照權利要求1所述的一種3D打印機，其特征在于：所述第一位置調整機構為調整第一擺臂相對于機架擺動角度的擺動驅動機構，第二位置調整機構為調整第二擺臂相對于機架擺動角度的擺動驅動機構。

4.按照權利要求2所述的一種3D打印機，其特征在于：所述

轉動部包括擺軸和擺動座，豎直的擺軸固定在機架上，擺動座繞擺軸擺動；第一/第二擺臂的固定端固定在擺動座上；

平移驅動機構包括電機、傳動齒輪組、絲桿，電機、傳動齒輪組、絲桿均安裝在擺動座上；電機通過傳動齒輪組驅動絲桿轉動，絲桿和第一/第二滑動座構成絲桿滑塊機構。

5.按照權利要求3所述的一種3D打印機，其特征在于：所述

轉動部包括擺軸和擺動座，豎直的擺軸固定在機架上，擺動座繞擺軸轉動；第一/第二擺臂的固定端固定在擺動座上；

擺動驅動機構包括電機、傳動齒輪組、人字形齒輪和彈簧或游絲，電機固定在機架上，人字形齒輪與擺動座固定成一體；電機通過傳動齒輪組帶動人字形齒輪轉動，人字形齒輪帶動擺動座轉動；彈簧或游絲的一端與機架相對固定，另一端與人字形齒輪相對固定，彈簧或游絲拉動人字形齒輪使得人字形齒輪有單向擺動的趨勢。

6.按照權利要求1所述的一種3D打印機，其特征在于：所述第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂均包括兩根相互平行的支撐桿。

7.按照權利要求1至6中任一項所述的一種3D打印機，其特征在于：它還包括打印平臺和上下驅動機構，位于打印頭正下方的打印平臺通過上下驅動機構相對于機架上下平移。

8.按照權利要求7所述的一種3D打印機，其特征在于：所述打印平臺包括臺面、支撐架和若干個緩沖和調平機構，緩沖和調平機構沿著臺面邊緣均勻分布；緩沖和調平機構包括螺釘、調節塊、墊片、彈簧、兩個螺母；臺面、一個螺母、調節塊、支撐架、壓縮的彈簧、墊片、另一螺母從上往下依次套在螺釘外，上端的螺母和螺釘上端的頭部將臺面夾緊，調節塊和螺釘螺紋連接；上下驅動機構和支撐架相接。