[發(fā)明專利]嵌件抓取裝配機構(gòu)及嵌件抓取臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610057433.X
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105666786B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單克為
• 申請（專利權(quán)）人: 三進光電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C33/12
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

1.一種嵌件抓取裝配機構(gòu)，其特征在于，包括主體架，設(shè)置在主體架下端部的活動爪，及活動部；所述活動部包括活動推塊和活動定位針；所述活動推塊能在所述主體架中上下往復移動以帶動所述活動爪閉合或張開，所述活動定位針能從活動爪中伸縮；

通過活動推塊下移推動活動爪張開，同時活動定位針下移從活動爪中伸出，從而活動定位針插入到嵌件中將嵌件定位住，而后再通過活動推塊上移，活動爪順勢閉合抓取住嵌件，活動定位針對準到模具上需要嵌入嵌件的位置，活動定位針回縮一定的距離，控制活動爪張開，放開嵌件，從而將嵌件裝配到模具中去。

2.如權(quán)利要求1所述的嵌件抓取裝配機構(gòu)，其特征在于，所述活動推塊和所述活動定位針受外力作用同時向下移動或向上移動。

3.如權(quán)利要求2所述的嵌件抓取裝配機構(gòu)，其特征在于，所述活動定位針設(shè)置在所述活動推塊中且一端伸出所述活動推塊，并可在所述活動推塊中彈性伸縮。

4.如權(quán)利要求3所述的嵌件抓取裝配機構(gòu)，其特征在于，所述活動定位針通過彈性部件在所述活動推塊中彈性伸縮。

5.如權(quán)利要求2所述的嵌件抓取裝配機構(gòu)，其特征在于，在所述主體架的上端部設(shè)有第一氣體接頭，用于充氣以提供作用力使得所述活動推塊和所述活動定位針同時向下移動；所述主體架的下端部設(shè)有第二氣體接頭，用于充氣以提供作用力使得所述活動推塊和所述活動定位針同時向上移動。

6.如權(quán)利要求1所述的嵌件抓取裝配機構(gòu)，其特征在于，所述活動爪內(nèi)側(cè)具有凸臺，所述活動推塊推動所述凸臺以使所述活動爪張開并保持。

7.如權(quán)利要求1所述的嵌件抓取裝配機構(gòu)，其特征在于，所述活動爪和所述主體架的下端部之間可轉(zhuǎn)動連接，在靠近可轉(zhuǎn)動連接處的上端位置、所述活動爪和所述主體架的下端部之間設(shè)有彈性部件，所述活動爪在張開過程中相對所述主體架的下端部轉(zhuǎn)動并壓緊所述彈性部件，所述活動爪在閉合過程中在所述彈性部件的彈力作用下相對所述主體架的下端部恢復轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求1所述的嵌件抓取裝配機構(gòu)，其特征在于，所述主體架包括本體及分別連接在所述本體上端和下端的上端蓋和下端蓋，所述活動爪設(shè)置在所述下端蓋上。

9.如權(quán)利要求8所述的嵌件抓取裝配機構(gòu)，其特征在于，所述上端蓋和本體的連接處設(shè)有第一密封圈，所述下端蓋和本體的連接處設(shè)有第二密封圈，所述活動推塊和所述本體之間設(shè)有第三密封圈，所述活動推塊和所述下端蓋之間設(shè)有第四密封圈。

10.一種用于權(quán)利要求1-9中任意一項所述嵌件抓取裝配機構(gòu)抓取嵌件的嵌件抓取臺，其特征在于，包括臺體，所述臺體上設(shè)有凹槽，所述嵌件掛在所述凹槽上方且嵌件的底面和凹槽底面之間相隔一定距離。