[發明專利]一種面板玻璃夾取裝置

在審

• 申請號: 201610057311.0
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN107010416A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 歐陽海寧
• 申請（專利權）人: 天津中晟達科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面板玻璃夾取裝置，其特征在于，包括可在連接驅動機構的傳動機構帶動下進行同步反向直線往返移動的第一夾取板、第二夾取板，所述第一夾取板、第二夾取板上分別設有兩個桿狀的夾爪，四個所述夾爪的中心連線形成的四邊形為非矩形狀平行四邊形，所述夾爪的下部具有用于夾持面板玻璃的側邊的夾持凹槽。

2.根據權利要求1所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述夾持凹槽為環形凹槽。

3.根據權利要求1或2所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述桿狀的夾爪采用Peek材質制作。

4.根據權利要求3所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述第一夾取板或第二夾取板上設有玻璃檢測傳感器。

5.根據權利要求4所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述傳動機構包括與所述驅動機構連接的齒輪以及與所述齒輪嚙合連接的相對設置的第一齒條和第二齒條；所述第一齒條和第二齒條分別安裝在相對設置的第一齒條安裝板和第二齒條安裝板上；所述第一齒條安裝板和第二齒條安裝板的上端面分別通過滑塊與安裝在驅動機構固定板的下端面上的對應的導軌組件相連接，所述第一齒條安裝板和第二齒條安裝板的下端面與所述第一夾取板、第二夾取板固定相接。

6.根據權利要求1或5所述面板玻璃夾取裝置，其特征在于，所述驅動機構為電機。