[發明專利]一種用于導航的方法和裝置

有效

• 申請號: 201610057246.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107015189B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 何申
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州)有限公司
• 主分類號: G01S1/02
• 分類號: G01S1/02;G01C21/20
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 鐘勝光

1.一種用于導航的方法，包括：

以預定的時間間隔，在對象處經由短距離無線通信技術接收位于指定場所中的至少一個信標設備各自發送的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，所述至少一個信標設備中的每一個被布置在所述指定場所中的不同位置，用于通過向行駛到其附近的所述對象發送轉向消息來指示行進方向；

確定所接收的轉向消息中其接收信號強度最大的轉向消息；以及

基于所確定的轉向消息來指示行進方向，以引導所述對象到達所述指定場所中的目標位置。

2.如權利要求1所述的方法，其中，還包括：

接收來自服務器的用于判定所述對象到達所述目標位置的信息，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或多個信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值；

當從所述至少一個信標設備接收的所述至少一個信標設備的設備標識包含所述信息所包括的所有設備標識時，判斷所接收的轉向消息的至少一個轉向消息中的每一個轉向消息的接收信號強度是否大于或等于所述信息所包括的相應信標設備的接收信號強度閾值，其中，所述至少一個轉向消息中的任意一個轉向消息的發送者的設備標識與所述信息所包括的設備標識的其中一個相同，且，所述每一個轉向消息的發送者是所述相應信標設備；以及

如果判斷結果為肯定，則通知所述對象到達所述目標位置。

3.如權利要求1所述的方法，其中，

所述對象是車輛，

所述目標位置是目標車位，以及

所述方法還包括：

接收來自服務器的所述指定場所的空閑車位列表；

向所述車輛的用戶顯示所接收的空閑車位列表，以供所述用戶選擇想要泊車的車位作為所述目標車位；以及

當所述用戶選擇所述空閑車位列表中的一車位作為所述目標車位時，向控制設備發送所述目標車位的信息。

4.一種用于導航的方法，包括：

計算可將對象從指定場所的入口引導到所述指定場所的目標位置的所有引導路線，其中，所述指定場所中布置有多個用于指示行進方向的信標設備，以及，所述多個信標設備中的任意一個可在所計算的引導路線的一個或多個引導路線中指示行進方向；

向所計算的引導路線中的每一個引導路線賦予優先級，其中，所計算的引導路線中的較短的引導路線的優先級高于所計算的引導路線中的較長的引導路線的優先級；

生成將分配給所述多個信標設備中的每一個信標設備的用于針對所述對象指示行進方向的轉向消息，其中，將分配給所述每一個信標設備的所述轉向消息包含所述對象的標識并且是基于至少一個引導路線中優先級最高的引導路線而生成的，所述至少一個引導路線是所計算的引導路線中所述每一個信標設備可在其中指示行進方向的引導路線；以及

將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備，以使所述每一個信標設備根據所述對象的標識向所述對象發送相應的轉向消息。

5.如權利要求4所述的方法，其中，還包括：

向所述對象發送用于判定所述對象到達所述目標位置的信息，其中，所述信息包括位于所述目標位置附近的一個或若干信標設備各自的設備標識和接收信號強度閾值。

6.如權利要求5所述的方法，其中，

將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備進一步包括：經由信標控制單元將所生成的分配給所述每一個信標設備的轉向消息發送給所述每一個信標設備，以及

向所述對象發送用于判定所述對象到達所述目標位置的信息進一步包括：經由所述信標控制單元向所述對象發送所述信息。

7.如權利要求4所述的方法，其中，

所述目標位置是所述對象或所述對象的用戶選擇的。