[發(fā)明專利]自動駕駛中攝像頭動態(tài)曝光調(diào)整方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610057221.1
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105554410B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍德;陳振興;甘怡訓(xùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務(wù)所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種自動駕駛中攝像頭動態(tài)曝光調(diào)整方法，包括如下步驟：

(1)對攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，得到攝像頭的最大曝光時(shí)間Emax和最小曝光時(shí)間Emin，以及攝像頭拍攝圖像的最大灰度值Gmax和最小灰度值Gmin；

(2)提取攝像頭的當(dāng)前幀的圖像，將當(dāng)前幀圖像的平均灰度值Gavg與Gmax、Gmin比較從而對Gavg進(jìn)行修正，根據(jù)Gavg及上幀圖像的曝光時(shí)間Ex′得到當(dāng)前圖像的預(yù)調(diào)整曝光時(shí)間Etmp；

(3)將Etmp與Emax、Emin進(jìn)行比較后對Etmp進(jìn)行修正得到采集下一幀圖像時(shí)應(yīng)當(dāng)用的最優(yōu)曝光時(shí)間Ex，然后返回至步驟(2)，循環(huán)調(diào)節(jié)至結(jié)束；

步驟(2)所述將當(dāng)前幀圖像的平均灰度值Gavg與Gmax、Gmin比較從而對Gavg進(jìn)行修正的方法包括：

若Gmin<Gavg<Gmax，則進(jìn)行后續(xù)步驟；

若Gavg≤Gmin或Gavg≥Gmax，則Gavg無效，重新進(jìn)行步驟(2)；

步驟(2)所述根據(jù)Gavg及上幀圖像的曝光時(shí)間Ex′得到當(dāng)前圖像的預(yù)調(diào)整曝光時(shí)間Etmp的方法包括：

若Gavg＜1，則Etmp＝(Gmin+Gmax+1)×Ex′/3.0；

若Gavg≥1，則Etmp＝(Gmin+Gmax+Gavg)×Ex′/(3.0×Gavg)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛中攝像頭動態(tài)曝光調(diào)整方法，其特征在于：步驟(2)所述當(dāng)前幀圖像的平均灰度值Gavg計(jì)算方法包括：其中Gi為每像素灰度值，N為像素?cái)?shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛中攝像頭動態(tài)曝光調(diào)整方法，其特征在于：步驟(3)所述對Etmp進(jìn)行修正得到采集下一幀圖像時(shí)應(yīng)當(dāng)用的最優(yōu)曝光時(shí)間Ex的方法包括：

若Etmp＜Emin，則Etmp無效，直接返回至步驟(2)；

若Emin≤Etmp≤Emax，則調(diào)整曝光時(shí)間使Ex＝Etmp，然后返回至步驟(2)；

若Etmp＞Emax，且Gavg≤Grefer，所述Grefer為灰度參考常量值，則Etmp無效，直接返回至步驟(2)；

若Etmp＞Emax，且Gavg＞Grefer，所述Grefer為灰度參考常量值，則調(diào)整曝光時(shí)間使Ex＝Emax，然后返回步驟(2)。

4.如權(quán)利要求3所述的自動駕駛中攝像頭動態(tài)曝光調(diào)整方法，其特征在于：所述灰度參考常量值Grefer＝50。