[發明專利]一種濾清器內外網焊接自動控制系統

有效

• 申請號: 201610057212.2
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105537812B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 薛卉慧
• 申請（專利權）人: 蚌埠市風馳濾清器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

1.一種濾清器內外網焊接自動控制系統，其特征在于，包括：送料裝置(1)、上料裝置(2)、推料裝置(3)、轉軸(4)、第一抱箍裝置(5)、第二抱箍裝置(6)、焊接裝置(7)、第一驅動裝置(8)、第二驅動裝置(9)、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：

送料裝置(1)用于向上料裝置(2)輸送待焊接工件；

上料裝置(2)將待焊接工件輸送至上料工位；

推料裝置(3)用于將上料工位處的待焊接工件推送至轉軸(4)并使該待焊接工件套裝在轉軸(4)上；

第一驅動裝置(8)與轉軸(4)連接用于驅動轉軸(4)進行轉動，帶動安裝在其上的待焊接工件的焊接縫轉至焊接工位處；

第一抱箍裝置(5)和第二抱箍裝置(6)相互配合用于對轉軸(4)上的待焊接工件進行抱箍，使該待焊接工件中焊接縫兩側焊邊進行對接；

焊接裝置(7)用于對對接后的焊縫進行焊接；

第二驅動裝置(9)與焊接裝置(7)連接用于驅動焊接裝置(7)沿焊接縫延伸方向進行往復移動；

第一傳感器和第二傳感器分別與控制裝置連接，第一傳感器位于上料工位處用于檢測待焊接工件到位情況；第二傳感器位于焊接工位處用于檢測待焊接工件中焊接縫到位狀況；

控制裝置分別與送料裝置(1)、上料裝置(2)、推料裝置(3)、第一抱箍裝置(5)、第二抱箍裝置(6)、焊接裝置(7)、第一驅動裝置(8)和第二驅動裝置(9)連接；控制裝置根據輸入信號控制送料裝置(1)和上料裝置(2)進行送料動作；控制裝置根據第一傳感器的檢測結果控制推料裝置(3)進行動作，將上料工位處的待焊接工件推送至轉軸(4)上；控制裝置根據第二傳感器的檢測結果控制第一驅動裝置(8)、第一抱箍裝置(5)、第二抱箍裝置(6)、焊接裝置(7)和第二驅動裝置(9)進行相應動作，使套裝在轉軸(4)上的待焊接工件上的焊接縫轉入焊接工位，使該待焊接工件中焊接縫兩側焊邊進行對接，并使焊接裝置(7)完成對焊接縫的焊接動作。

2.根據權利要求1所述的濾清器內外網焊接自動控制系統，其特征在于，控制裝置根據第二傳感器的檢測結果控制第一驅動裝置(8)動作，帶動轉軸(4)轉動，使套裝在轉軸(4)上的待焊接工件上的焊接縫轉入焊接工位，當該待焊接工件上的焊接縫轉入焊接工位時，控制裝置控制第一驅動裝置(8)停止動作，同時，控制裝置控制第一抱箍裝置(5)和第二抱箍裝置(6)同步動作，使該待焊接工件中焊接縫兩側焊邊進行對接；當該待焊接工件中焊接縫兩側焊邊完成對接時，控制裝置控制第一抱箍裝置(5)和第二抱箍裝置(6)停止動作，同時，控制焊接裝置(7)動作對焊接工位處且完成對接的焊接縫進行焊接，在焊接過程中，控制裝置控制第二驅動裝置(9)動作，帶動焊接裝置(7)沿焊接縫的延伸方向進行移動。

3.根據權利要求1所述的濾清器內外網焊接自動控制系統，其特征在于，還包括機架(10)；第一驅動裝置(8)安裝在機架(10)上。

4.根據權利要求1所述的濾清器內外網焊接自動控制系統，其特征在于，轉軸(4)上設有限位銷，限位銷上安裝有第三傳感器，第三傳感器位于轉軸(4)上用于檢測待焊接工件與限位銷的接觸情況；轉軸(4)包括一體成型的豎直部和錐形部，錐形部位于豎直部遠離第二驅動裝置(9)的一端。

5.根據權利要求1所述的濾清器內外網焊接自動控制系統，其特征在于，送料裝置(1)與上料裝置(2)之間設有導料板(11)，導料板(11)由靠近送料裝置(1)的一側向靠近上料裝置(2)的一側傾斜布置，且導料板(11)靠近上料裝置(2)一端與水平面之間的間距小于導料板(11)靠近送料裝置(1)一端與水平面之間的間距。

6.根據權利要求1所述的濾清器內外網焊接自動控制系統，其特征在于，上料裝置(2)包括上料板(201)和第三驅動機構(202)，上料板(201)具有上下布置的第一位置和第二位置，第三驅動機構(202)與上料板(201)連接用于驅動上料板(201)在第一位置和第二位置之間進行升降動作；上料板(201)遠離送料裝置(1)的一側設有豎直布置的擋板(12)。