[發明專利]蝸輪蝸桿位移執行器

有效

• 申請號: 201610057030.5
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105546043B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 胡哲;龐向陽;劉志剛;江夢春;朱政豪
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海光學精密機械研究所
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司31213
• 代理人: 張澤純,張寧展

1.一種蝸輪蝸桿位移執行器，其特征在于，包括主裝置(1)、位移執行裝置(2)和波紋管裝置(3)，

所述的主裝置(1)包括箱體(11)、支撐桿(12)和蝸輪蝸桿裝置(13)；所述的支撐桿(12)上端開有水平方向通孔，且固定在所述的箱體(11)的內底上；所述的蝸輪蝸桿裝置(13)為常用的蝸輪蝸桿裝置，外接電機可輸出動力；

所述的位移執行裝置(2)包括傳動滾珠絲杠(21)、絲杠螺母(22)、螺母頂桿(23)和鋼球(24)；所述的傳動滾珠絲杠(21)為一根階梯軸，該傳動滾珠絲杠(21)的前段與所述的蝸輪蝸桿裝置(13)配合連接，傳動滾珠絲杠(21)的中段穿過所述的支撐桿(12)的通孔和所述的箱體(11)并由所述的支撐桿(12)支撐，所述的傳動滾珠絲杠(21)的末段表面具有高精度螺紋；所述的絲杠螺母(22)旋設在所述的傳動滾珠絲杠(21)的高精度螺紋上形成螺母運動副，所述的螺母頂桿(23)為一筒狀雙凹槽構件，該螺母頂桿(23)的前端凹槽深度大于后端凹槽深度，所述的螺母頂桿(23)前端凹槽套設在所述的傳動滾珠絲杠(21)末端的高精度螺紋和所述的絲杠螺母(22)外；所述的絲杠螺母(22)與所述的螺母頂桿(23)的前端凹槽形成過盈配合；所述的鋼球(24)鑲嵌在所述螺母頂桿(23)的后端凹槽內；

所述的波紋管裝置(3)包括波紋管(31)、波紋管法蘭(32)、螺釘甲(33)和螺釘乙(34)，所述的波紋管(31)為金屬波紋管，所述的波紋管(31)與所述的波紋管法蘭(32)構成一體結構，所述的波紋管(31)的小徑小于所述的波紋管法蘭(32)直徑但大于所述的螺母頂桿(23)的前端凹槽的外徑；所述的波紋管法蘭(32)直徑等于所述的螺母頂桿(23)的末端面的直徑，所述的波紋管法蘭(32)通過螺釘甲(33)與所述的箱體(11)的側面固定連接，所述的波紋管法蘭(32)通過螺釘乙(34)與所述的螺母頂桿(23)的末端面固定連接。