[發明專利]一種基于圖像識別技術的垃圾分類機器人

在審

• 申請號: 201610056834.3
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105772407A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 耿春茂;劉沛;劉婷
• 申請（專利權）人: 耿春茂
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;G06K9/62
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張海文

1.一種基于圖像識別技術的垃圾分類機器人，其特征在于:包括單片機（10）、機械手 （20）、攝像頭（30），該機械手（20）由單片機（10）控制其動作，該攝像頭（30）用于拍攝垃圾的 圖像并經預處理后輸入單片機（10）以計算分類，單片機（10）采用卷積神經網絡算法對垃圾 圖像進行識別并輸出分類指令給機械手（20），機械手（20）根據分類指令抓取不同種類的垃 圾放置于指定位置以實現垃圾分類。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別技術的垃圾分類機器人，其特征在于:所述 單片機（10）所采用的卷積神經網絡算法在投入使用前先進行大樣本垃圾分類圖像識別訓 練。

3.根據權利要求2所述的一種基于圖像識別技術的垃圾分類機器人，其特征在于:所 述單片機（10）所采用的卷積神經網絡算法在投入使用后繼續對算法進行優化訓練。

4.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別技術的垃圾分類機器人，其特征在于:所述 機械手（20）包括執行機構和驅動機構，該驅動機構接收單片機（10）指令并根據所述指令驅 動執行機構的動作。

5.根據權利要求4所述的一種基于圖像識別技術的垃圾分類機器人，其特征在于:所述 執行機構為抓臂，所述驅動機構為液壓驅動機構或氣壓驅動機構或電氣驅動機構。