[發明專利]一種基于地磁信息的旋轉炮彈轉速測量誤差補償方法

有效

• 申請號: 201610056742.5
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN105675905B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 鄧志紅;付夢印;尚劍宇;劉寧;藺震
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;南京理工大學
• 主分類號: G01P3/48
• 分類號: G01P3/48
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 代麗;仇蕾安

1.一種基于地磁信息的旋轉炮彈轉速測量誤差補償方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，在炮彈內部安裝單軸磁阻傳感器，單軸磁阻傳感器的敏感軸垂直于炮彈縱對稱軸；在炮彈頭部安裝與彈頭錐面共形的GPS天線陣；

步驟2，選取一個測量窗口其中，測量窗口包含M個連續采樣點，t₀為測量窗口內的第一個采樣點對應的時間；提取該測量窗口內單軸磁阻傳感器在其敏感軸上的投影信號F^b(t)的頻率，該頻率作為所述測量窗口中心時刻t_s的炮彈轉速其中，炮彈轉速的提取方法具體如下：將內的采樣點幅值乘以長度為M的Blackman窗函數，得到利用線性調頻Z變換提取的頻率，記為作為炮彈在中心時刻t_s的轉速；

步驟3，計算炮彈在中心時刻t_s的轉速測量誤差補償值Δf(t_s)；

其中，

為炮彈發射處的當地地磁場矢量F在導航坐標系下的投影；ψ(t_s)為t_s時刻炮彈的偏航角；θ(t_s)為t_s時刻炮彈的俯仰角；ψ(t_s)和θ(t_s)由GPS天線陣測量獲得的炮彈速度計算獲得；Δt為單軸磁阻傳感器輸出信號的采樣間隔時間；

步驟4，對t_s時刻的炮彈轉速進行誤差補償：f(t_s)為炮彈在t_s時刻的實際轉速；

步驟5，移動測量窗口，按照步驟2～步驟4的方法，即得到炮彈任意時刻的轉速。

2.如權利要求1所述的基于地磁信息的旋轉炮彈轉速測量誤差補償方法，其特征在于，所述M為奇數且采樣長度大于或等于3T，T為投影信號F^b(t)的周期。