[發(fā)明專利]一種無人飛行器負(fù)載控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610056628.2
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN105487383B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚圓圓
• 申請（專利權(quán)）人: 譚圓圓
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行器負(fù)載控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當(dāng)前運(yùn)載任務(wù)的總續(xù)航行程以及總負(fù)載量；

判定總續(xù)航行程是否大于所述無人飛行器的最大標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離；

若否，則根據(jù)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量之間的對應(yīng)關(guān)系的航行參數(shù)列表，確定所述總續(xù)航行程對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量，根據(jù)所述總負(fù)載量以及所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量，確定單次航行的最大負(fù)載量；

若是，則按預(yù)設(shè)條件，對所述總續(xù)航行程進(jìn)行分段，得到至少兩個(gè)航段，根據(jù)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量之間的對應(yīng)關(guān)系的航行參數(shù)列表，確定所述航段對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量，根據(jù)所述總負(fù)載量以及所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量，確定單次航行的最大負(fù)載量。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，判定總續(xù)航行程是否大于所述無人飛行器的最大續(xù)航飛行距離，包括：

調(diào)取存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量之間的對應(yīng)關(guān)系的所述航行參數(shù)列表，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量為在標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離內(nèi)所述無人飛行器能夠負(fù)載的最大值；

在所述航行參數(shù)列表中確定出最大的標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離，并判定所述總續(xù)航行程是否大于所述無人飛行器的最大續(xù)航飛行距離。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述總負(fù)載量以及所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量，確定單次航行的最大負(fù)載量，包括：

在所述總續(xù)航行程小于最小的續(xù)航飛行距離時(shí)，判定所述總負(fù)載量是否小于所述最小的標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量；

若否，則根據(jù)所述總負(fù)載量與所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量的比值向上取整作為航行次數(shù)，將所述總負(fù)載量與所述航行次數(shù)之間的比值作為單次航行的最大負(fù)載量；

若是，則一次航行裝載所述總負(fù)載量。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述總負(fù)載量以及所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量，確定單次航行的最大負(fù)載量，包括：

在所述總續(xù)航行程大于最小的標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離，并且小于最大的標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離時(shí)，根據(jù)所述總續(xù)航行程在所述航行參數(shù)列表中確定出對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離，以及所述標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量；

判定所述總負(fù)載量是否小于所述最小的標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量；

若否，則根據(jù)所述總負(fù)載量與所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量的比值向上取整作為航行次數(shù)，將所述總負(fù)載量與所述航行次數(shù)之間的比值作為單次航行的最大負(fù)載量；

若是，則一次航行裝載所述總負(fù)載量。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述總負(fù)載量以及所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量，確定單次航行的最大負(fù)載量，包括：

在所述總續(xù)航行程大于最大航行距離時(shí)，將所述總續(xù)航行程與所述最大續(xù)航飛行距離之間的比值向上取整作為航線段數(shù)；

確定每個(gè)航行段對應(yīng)的續(xù)航飛行距離，并根據(jù)所述續(xù)航飛行距離確定對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量；

將所述總負(fù)載量與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量之間的比值向上取整作為航行次數(shù)；

將所述總負(fù)載量與所述航行次數(shù)之間的比值作為所述最大負(fù)載量。

6.一種無人飛行器負(fù)載控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前運(yùn)載任務(wù)的總續(xù)航行程以及總負(fù)載量；

判定模塊，用于判定總續(xù)航行程是否大于無人飛行器的最大標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離；

處理模塊，用于若否，則根據(jù)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量之間的對應(yīng)關(guān)系的航行參數(shù)列表，確定所述總續(xù)航行程對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量；根據(jù)所述總負(fù)載量以及所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量，確定單次航行的最大負(fù)載量；若是，則按預(yù)設(shè)條件，對所述總續(xù)航行程進(jìn)行分段，得到至少兩個(gè)航段，根據(jù)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量之間的對應(yīng)關(guān)系的航行參數(shù)列表，確定所述航段對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量；根據(jù)所述總負(fù)載量以及所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量，確定單次航行的最大負(fù)載量。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判定模塊，具體用于調(diào)取存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量之間的對應(yīng)關(guān)系的所述航行參數(shù)列表，在所述航行參數(shù)列表中確定出最大的標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離，并判定所述總續(xù)航行程是否大于所述無人飛行器的最大續(xù)航飛行距離，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載量為在標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航飛行距離內(nèi)所述無人飛行器能夠負(fù)載的最大值。