[發(fā)明專利]一種超聲波測(cè)距模組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610056550.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN107015216A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖鴻宇;孫放;陳龍飛;黃偉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇雷動(dòng)智能制造有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/521
• 分類號(hào): G01S7/521
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種超聲波測(cè)距模組，屬于超聲波測(cè)距領(lǐng)域。

背景技術(shù)

超聲波測(cè)距模組是利用超聲波的反射原理來測(cè)量感知物體存在位置。一般是由超聲波傳感器、智能控制芯片及電子元件組成，超聲波測(cè)距模組根據(jù)接收反射波時(shí)間長(zhǎng)短，來判斷物體距離超聲波距離遠(yuǎn)近。普通的超聲波模組沒有防干擾結(jié)構(gòu)或只有簡(jiǎn)單地防護(hù)措施，達(dá)不到很好的防干擾、聚集超聲波的效果。近距離反射回來的虛假波過強(qiáng)，干擾正常信號(hào)的檢測(cè)，使超聲波測(cè)距模組不能準(zhǔn)確識(shí)別遠(yuǎn)距離的物體。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)存在的缺陷，提供了一種超聲波測(cè)距模組，解決了現(xiàn)有技術(shù)中超聲波遇到臨近物體的反射波對(duì)超聲波發(fā)射源的干擾以及反射波與反射波之間干擾的問題，該模組可以大大降低反射波干擾，提高超聲波測(cè)距模組準(zhǔn)確率。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種超聲波測(cè)距模組，由超聲波傳感器、PCB板及防干擾結(jié)構(gòu)組成，其特征在于：所述超聲波傳感器固定在所述PCB板上；所述防干擾結(jié)構(gòu)包前端喇叭口、后端喇叭口、一個(gè)圓形孔以及左右兩個(gè)光孔；所述防干擾結(jié)構(gòu)通過螺紋或粘接方式固定在所述PCB板上。

所述圓形孔位于防干擾結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，直徑范圍為10mm～20mm，用于固定超聲波傳感器，形成一個(gè)半封閉單通道的型腔。

所述前端喇叭口的長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度范圍為10mm～15mm，短半軸長(zhǎng)度范圍5mm～8mm。

所述后端喇叭口的長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度范圍為6mm～8mm，短半軸長(zhǎng)度范圍4mm～6mm。

上述超聲波測(cè)距模組可以利用防干擾結(jié)構(gòu)上的左右兩個(gè)光孔固定在其他裝置上。

工作時(shí)，超聲波傳感器發(fā)出的發(fā)射波通過后端喇叭口被聚集，然后通過前端喇叭口放大出去，反射波通過前端喇叭口盡可能多的被收集，而超聲波周邊反射波被過濾掉；接著反射波再次通過后端喇叭口聚焦，回收到超聲波傳感器，該過程大大降低反射波干擾，提高超聲波測(cè)距模組準(zhǔn)確率。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1)本發(fā)明的超聲波測(cè)距模組設(shè)置有防干擾結(jié)構(gòu)，大大降低反射波干擾，提高超聲 波測(cè)距模組準(zhǔn)確率。

2)本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易開模、加工制造，適合大批量的量產(chǎn)，安裝方便快捷；同時(shí)對(duì)制作原材要求不高，制作成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述超聲波測(cè)距模組結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明所述的超聲波測(cè)距模組剖面圖

圖中符號(hào)表示：1：PCB板；2：防干擾結(jié)構(gòu)；3：光孔；4：前端喇叭口；5：后端喇叭口；6：超聲波傳感器；7：螺紋；8：圓形孔

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種超聲波測(cè)距模組，由超聲波傳感器6、PCB板1及防干擾結(jié)構(gòu)2組成，所述超聲波傳感器6固定在所述PCB板1上；所述防干擾結(jié)構(gòu)2包前端喇叭口4、后端喇叭口5、一個(gè)圓形孔8以及左右兩個(gè)光孔3。

本實(shí)施例中所述防干擾結(jié)構(gòu)2通過螺紋7固定在所述PCB板1上，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中所述防干擾結(jié)構(gòu)2也可通過粘接方式固定在所述PCB板1上。

圓形孔8位于防干擾結(jié)構(gòu)2內(nèi)側(cè)，直徑范圍為10mm～20mm，本實(shí)施例中選用10mm，用于固定超聲波傳感器，形成一個(gè)半封閉單通道的型腔。

前端喇叭口4的長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度范圍為10mm～15mm，短半軸長(zhǎng)度范圍5mm～8mm，本實(shí)施例中優(yōu)選長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度為10mm，短半軸長(zhǎng)度為5mm；后端喇叭口5的長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度范圍為6mm～8mm，短半軸長(zhǎng)度范圍4mm-6mm，本實(shí)施例中優(yōu)選長(zhǎng)半軸長(zhǎng)度為6mm，短半軸長(zhǎng)度為4mm。

上述超聲波測(cè)距模組可以利用防干擾結(jié)構(gòu)2上的左右兩個(gè)光孔3固定在其他裝置上。

工作時(shí)，超聲波傳感器發(fā)出的發(fā)射波通過后端喇叭口被聚集，然后通過前端喇叭口放大出去，反射波通過前端喇叭口盡可能多的被收集，而超聲波周邊反射波被過濾掉；接著反射波再次通過后端喇叭口聚焦，回收到超聲波傳感器，該過程大大降低反射波干擾，提高超聲波測(cè)距模組準(zhǔn)確率。

前述實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅是示例性的，并不應(yīng)被理解為限制本公開。本發(fā)明可容易地應(yīng)用于其它類型的設(shè)備。此外，本公開的示例性實(shí)施例的描述是解釋性的，并不限制權(quán)利要求的范圍，許多的替換、修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是明顯的。