[發明專利]自動將三角梯形酥皮裁切轉向及往復抓取的裝置及方法

有效

• 申請號: 201610056530.7
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105519619B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 黃連福
• 申請（專利權）人: 陽政精機（無錫）有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08;A21C5/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)32228
• 代理人: 孫力堅,聶啟新

1.自動將三角梯形酥皮裁切轉向及往復抓取的裝置，包括機臺下座（1），其特征在于：于所述機臺下座（1）上按序設置帶有第一輸送帶（21）的第一輸送座（2）、帶有第二輸送帶（31）的第二輸送座（3）、帶有第三輸送帶（41）的第三輸送座（4）、帶有第四輸送帶（51）的第四輸送座（5）、帶有第五輸送帶（61）的第五輸送座（6）；于所述第二輸送帶（31）的上方、在所述機臺下座（1）上還安裝用于裁切三角梯形酥皮A1的梯形三角滾刀（7）；于所述第三輸送帶（41）的上方、在所述機臺下座（1）上還安裝用于將三角梯形酥皮A1轉向及往復抓取的主機核心裝置（8）；于所述第四輸送帶（51）的上方、在所述機臺下座（1）上還安裝用于向縱向三角梯形酥皮A2表面噴水的噴水裝置（9）；于所述第五輸送帶（61）表面還設置用于將縱向三角梯形酥皮A2卷成牛角面包成品A3的卷面帶活動網（62）；

所述主機核心裝置（8）包括前后移動裝置（81）、上下移動裝置（82）及帶有三角梯形模具組（8310）的模具往復旋轉裝置（83），所述前后移動裝置（81）用于將上下移動裝置（82）、及帶有三角梯形模具組（8310）的模具往復旋轉裝置（83）在第三輸送帶（41）的上方沿Y向作直線位移，所述上下移動裝置（82）用于將帶有三角梯形模具組（8310）的模具往復旋轉裝置（83）在Z向作直線位移，所述三角梯形模具組（8310）用于對三角梯形酥皮A1抓取、放開、順時針轉向及逆時針轉向。

2.如權利要求1所述的自動將三角梯形酥皮裁切轉向及往復抓取的裝置，其特征在于：所述前后移動裝置（81）包括與機臺下座（1）固接的一對第一固定壁（8101），所述一對第一固定壁（8101）之間連接一對第一固定壁軸（8102），于各第一固定壁（8101）上均開設第一帶動齒輪軸安裝孔（8109），第一帶動齒輪軸（8107）貫穿所述第一帶動齒輪軸安裝孔（8109）并與第一伺服馬達減速機（8108）的輸出端連接，所述第一伺服馬達減速機（8108）至少安裝在一塊第一固定壁（8101）的外壁；于所述第一帶動齒輪軸（8107）上套接一對第一帶動齒輪（8106），所述第一帶動齒輪（8106）與用于固接上下移動裝置（82）的第一齒條（8105）嚙合；于各第一固定壁（8101）的內壁還固接用于與第一移動滑塊（8104）滑動連接的第一移動滑軌（8103）。

3.如權利要求1所述的自動將三角梯形酥皮裁切轉向及往復抓取的裝置，其特征在于：所述上下移動裝置（82）包括一對第二固定壁（8201），于各第二固定壁（8201）的內壁均沿垂向固接用于滑動連接第二移動滑塊（8203）的第二移動滑軌（8202），于各第二固定壁（8201）上均開設第二帶動齒輪軸安裝孔（8208），第二帶動齒輪軸（8206）貫穿所述第二帶動齒輪軸安裝孔（8208）并與第二伺服馬達減速機（8207）的輸出端連接，所述第二伺服馬達減速機（8207）至少安裝在一塊第二固定壁（8201）的外壁；于所述第二帶動齒輪軸（8206）上套接一對第二帶動齒輪（8205），所述第二帶動齒輪（8205）與用于固接模具往復旋轉裝置（83）的第二齒條（8204）嚙合。

4.如權利要求1所述的自動將三角梯形酥皮裁切轉向及往復抓取的裝置，其特征在于：所述模具往復旋轉裝置（83）包括一對第三固定壁（8301），于一對第三固定壁（8301）之間分別連接一組模具組固定軸（8303）及一組第三固定壁軸（8302），于所述模具組固定軸（8303）上設置一個主動傳動模組裝置（8304）及多個被動模具組裝置（8305）。