[發(fā)明專利]一種用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610056171.5
• 申請日: 2016-01-28
• 公開（公告）號: CN107012769A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬殷元;許鎮(zhèn)華;王虎軍;白彪才
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: E01C19/26
• 分類號: E01C19/26;G01S11/12
• 代理公司: 蘭州中科華西專利代理有限公司62002
• 代理人: 李艷華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

壓路機是道路工程機械設(shè)備的一種，用于對各種路面進行壓實作業(yè)，廣泛用于公路修護工程。壓路機在作業(yè)過程中經(jīng)常做頻繁的前進與后退行駛，在作業(yè)行駛中，通常是通過司機的觀察來判斷是否有障礙物，司機或車前方或后方人員若注意力不集中、來不及剎車或躲避將會造成人員傷害或設(shè)備損壞。

目前，一些產(chǎn)品采用超聲波回波時間法檢測是否有障礙物和障礙物的距離，這些產(chǎn)品有兩個局限，一是由于超聲波回波時間法的檢測速度相對較慢，在壓路機作業(yè)行走中不能及時檢測距離較遠的障礙物；二是由于超聲波的擴散角較大，在壓路機作業(yè)行走中容易誤檢測壓路機側(cè)方的人員或物品。同時，現(xiàn)有產(chǎn)品存在檢測報警范圍不便調(diào)整、檢測報警邊界不便調(diào)整、容易誤報、不能按照壓路機速度自動調(diào)整障礙物報警距離等問題。因此有必要研制一種用于檢測壓路機作業(yè)時前進方向上的障礙物（壓路機在作業(yè)行駛中壓路機行駛方向上的人員或物品統(tǒng)稱為障礙物）高速智能自動檢測系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種安裝簡便、檢測可靠性高的用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統(tǒng)。

為解決上述問題，本發(fā)明所述的一種用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統(tǒng)，包括設(shè)有前滾筒、后滾筒的壓路機；所述壓路機的前后分別設(shè)有護欄，其特征在于：所述壓路機上設(shè)有壓路機行駛速度傳感器，其駕駛室內(nèi)設(shè)有檢測和報警總控制器，該駕駛室控制臺上設(shè)有參數(shù)設(shè)定觸摸屏顯示器；所述壓路機的駕駛室前后頂端分別設(shè)有語音報警器Ⅱ、語音報警器Ⅰ；所述前滾筒上方的所述護欄的頂部設(shè)有帶方向性聲光報警器Ⅱ，該護欄前方的所述前滾筒的擋板處設(shè)有光電式障礙物距離探測器Ⅱ；所述后滾筒上方的所述護欄的頂部設(shè)有帶方向性聲光報警器Ⅰ，該護欄后方的所述后滾筒的擋板處設(shè)有光電式障礙物距離探測器Ⅰ；所述光電式障礙物距離探測器Ⅰ、光電式障礙物距離探測器Ⅱ、壓路機行駛速度傳感器分別通過電路相連或通過無線通信與所述檢測和報警總控制器的輸入端相連；所述帶方向性聲光報警器Ⅰ、帶方向性聲光報警器Ⅱ、語音報警器Ⅰ、語音報警器Ⅱ分別通過電路相連或通過無線通信與所述檢測和報警總控制器的輸出端相連；所述參數(shù)設(shè)定觸摸屏顯示器通過通訊線纜與所述檢測和報警總控制器相連。

所述光電式障礙物距離探測器Ⅰ與所述光電式障礙物距離探測器Ⅱ均包含有2~100個光電式距離檢測傳感器，該2~100個光電式距離檢測傳感器均勻分布在一個半圓平面上；所述半圓的直徑為1~300毫米。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明采用光電脈沖測距技術(shù)，具有更快的檢測速度，能及時檢測距離較遠的障礙物。

2、本發(fā)明檢測范圍為由多個光柱呈半圓形并排分布覆蓋了角度為180度的一個立體區(qū)域，可以全方位、無盲區(qū)的檢測壓路機在前進方向的障礙物情況。

3、本發(fā)明可根據(jù)壓路機作業(yè)需求對系統(tǒng)報警參數(shù)進行調(diào)整，提高檢測方法的適用性與靈活性。

4、本發(fā)明安裝簡便，檢測可靠性高，而且可以長時間使用，可用于自動檢測壓路機在作業(yè)行駛中壓路機行駛方向上的人員或物品的距離、并自動根據(jù)障礙物距離和障礙物距離的變化情況發(fā)出報警信號或自動控制壓路機剎車。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明中由6個光電式距離檢測傳感器構(gòu)成的光電式障礙物距離探測器圖。

圖3為本發(fā)明中由12個光電式距離檢測傳感器構(gòu)成的光電式障礙物距離探測器圖。

圖4為本發(fā)明的完全功能系統(tǒng)安裝側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明的完全功能系統(tǒng)檢測俯視圖。

圖6為本發(fā)明智能報警算法主要流程圖。

圖中：1—光電式障礙物距離探測器Ⅰ；2—帶方向性聲光報警器Ⅰ；3—語音報警器Ⅰ；4—檢測和報警總控制器；5—參數(shù)設(shè)定觸摸屏顯示器；6—壓路機行駛速度傳感器；7—光電式距離檢測傳感器；8—光柱；9—壓路機；10—前滾筒；11—后滾筒；12—護欄；13—可檢測區(qū)域；14—報警區(qū)域；15—光電式障礙物距離探測器Ⅱ；16—帶方向性聲光報警器Ⅱ；17—語音報警器Ⅱ。

具體實施方式

如圖1、圖4所示，一種用于壓路機的障礙物高速智能自動檢測系統(tǒng)，包括設(shè)有前滾筒10、后滾筒11的壓路機9。壓路機9的前后分別設(shè)有護欄12。