[發(fā)明專利]一種羅拉組裝拆卸裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610055997.X
• 申請(qǐng)日: 2013-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105568538B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜亞?wèn)|
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山龍族自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): D04B15/90
• 分類號(hào): D04B15/90
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1.一種羅拉組裝拆卸裝置，其特征在于：其主要由支撐平臺(tái)(1)、羅拉固定架(2)、齒條固定架(3)、電機(jī)(4)和齒輪變速箱(5)、控制器組成；羅拉固定架又包括限位扁鐵(21)和羅拉角鐵(22)，限位扁鐵(21)固定在支撐平臺(tái)(1)上，羅拉角鐵(22)固定在限位扁鐵(21)上；所述的限位扁鐵(21)共三塊，兩塊位于羅拉角鐵(22)的兩端，一塊位于羅拉角鐵(22)的中部；所述的限位扁鐵(21)上設(shè)有膠條孔(211)；齒條固定架(3)又包括固定扁鐵(31)和T型齒條(32)，固定扁鐵固定在支撐平臺(tái)(1)上，固定扁鐵(31)上設(shè)有齒條孔，T型齒條(32)穿過(guò)齒條孔安置在固定扁鐵上；所有的膠條孔(211)和齒條孔同軸；所述的T型齒條(32)的上端面設(shè)有與齒輪變速箱(5)的齒輪(51)上的齒棱相匹配的齒棱；T型齒條(32)能夠在齒輪(51)的帶動(dòng)下沿膠條孔和齒條孔做軸向移動(dòng)；齒輪變速箱(5)固定在支撐平臺(tái)(1)上的齒條固定架(3)旁，使齒輪變速箱(5)的齒輪(51)與T型齒條(32)咬合；在支撐平臺(tái)(1)上設(shè)置與控制器相連的組裝控制鍵、拆卸控制鍵和齒條復(fù)位鍵；電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羅拉組裝拆卸裝置，其特征在于：控制器控制電機(jī)(4)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，電機(jī)通過(guò)皮帶(6)將動(dòng)力傳遞給齒輪變速箱(5)；齒輪變速箱(5)控制齒輪(51)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，齒輪在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，帶動(dòng)T型齒條(32)向羅拉固定架(2)的方向或與羅拉固定架(2)相反的方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羅拉組裝拆卸裝置，其特征在于：所述的支撐平臺(tái)(1)上設(shè)有皮帶孔，皮帶的一端套在電機(jī)上的第一皮帶輪(42)上，另一端穿過(guò)皮帶孔套在齒輪變速箱(5)上的第二皮帶輪(52)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羅拉組裝拆卸裝置，其特征在于：電機(jī)(4)固定在支撐平臺(tái)(1)底壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的羅拉組裝拆卸裝置的工作方法，其特征在于：組裝羅拉(7)時(shí)，將主軸(71)插入羅拉皮(72)里，再將副軸(73)插入羅拉皮(72)，按主軸在下副軸在上的方式，將羅拉(7)固定在遠(yuǎn)離齒條固定架(3)的兩塊限位扁鐵之間的羅拉角鐵(22)上，再將膠條(74)安置在靠近齒條固定架(3)的兩塊限位扁鐵之間的羅拉角鐵(22)上，按下組裝控制鍵，電機(jī)工作，通過(guò)皮帶(6)將動(dòng)力傳輸給齒輪變速箱(5)，齒輪變速箱(5)將動(dòng)力傳遞給齒輪(51)，使齒輪(51)向羅拉(7)的方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)T型齒條(32)向羅拉(7)的方向移動(dòng)，T型齒條(32)在移動(dòng)的過(guò)程中，推動(dòng)膠條(74)進(jìn)入羅拉的主軸和副軸之間，使主軸位于膠條下，副軸位于膠條上，直至膠條(74)完全進(jìn)入羅拉，完成組裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的羅拉組裝拆卸裝置的工作方法，其特征在于：按下齒條復(fù)位鍵，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶(6)將動(dòng)力傳輸給齒輪變速箱(5)，齒輪變速箱(5)將動(dòng)力傳遞給齒輪(51)，使齒輪(51)向羅拉(7)相反的方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)T型齒條(32)向羅拉相反的方向移動(dòng)，直至T型齒條離開(kāi)羅拉固定架(2)回到齒條固定架(3)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的羅拉組裝拆卸裝置的工作方法，其特征在于：拆卸羅拉(7)時(shí)，將羅拉固定在靠近齒條固定架的兩個(gè)限位扁鐵(21)之間的羅拉角鐵(22)上，按下拆卸控制鍵，電機(jī)工作，通過(guò)皮帶(6)將動(dòng)力傳輸給齒輪變速箱(5)，齒輪變速箱(5)將動(dòng)力傳遞給齒輪(51)，使齒輪(51)向羅拉(7)的方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)T型齒條(32)向羅拉(7)的方向移動(dòng)，T型齒條(32)在移動(dòng)的過(guò)程中，推動(dòng)膠條(74)在羅拉的主軸和副軸之間移動(dòng)，穿過(guò)羅拉固定架中部的限位扁鐵上的膠條孔(211)向羅拉固定架另一端的限位扁鐵移動(dòng)，直至膠條從羅拉上退出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的羅拉組裝拆卸裝置的工作方法，其特征在于：按下齒條復(fù)位鍵，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶(6)將動(dòng)力傳輸給齒輪變速箱(5)，齒輪變速箱(5)將動(dòng)力傳遞給齒輪(51)，使齒輪(51)向羅拉(7)相反的方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)T型齒條(32)向羅拉相反的方向移動(dòng)，直至T型齒條完全從羅拉內(nèi)孔退出并回到齒條固定架(3)上。