[發明專利]一種單列減變速一體化圓柱正弦活齒機構

有效

• 申請號: 201610055847.9
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105626816B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 劉大偉;張凱
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙)13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種單列減變速一體化圓柱正弦活齒機構，主要包括激波器、活齒輪、中心輪、輸入軸、輸出軸、軸承A、軸承B、彈性擋圈A、彈性擋圈B、箱體、前端蓋、后端蓋和活齒，其特征在于：輸入軸的一端延伸至前端蓋的外部，與原動機相連，輸入軸的另一端插接在激波器的中部，激波器的外滾道齒廓與活齒的內側相接，活齒通過柱銷設在活齒輪的軸向導槽內，在輸入軸與活齒輪之間設有軸承A，在輸入軸上，近鄰軸承A處，套接彈性擋圈A，活齒的外側與中心輪的外滾道齒廓相接，中心輪的一側穿過后端蓋，與工作機相連，上述激波器、活齒輪和中心輪的軸線相同，且激波器、活齒輪和中心輪均設在箱體內，在中心輪與箱體之間設有軸承B，在中心輪上，近鄰軸承B處，套接彈性擋圈B，箱體兩側面開口，兩側面分別與前端蓋、后端蓋相連，活齒的最大個數為激波器旋轉一周傳動比i_HK變化的周期數m₁，m₁為大于1的正整數，且滿足等式Z_K＝m₁+1，其中Z_K為中心輪的齒數，活齒的個數對應活齒輪的導槽數，并且在圓周方向上均勻分布，

激波器理論齒廓曲線的直角坐標方程為

式中，x_H、y_H、z_H——激波器理論齒廓曲線的直角坐標；

——激波器轉角；

n_H——激波器理論齒廓曲線的周期數；

e——激波器軸向激波幅值；

R——激波器理論齒廓曲線所在圓柱面的半徑，

中心輪理論齒廓曲線的直角坐標方程為

式中，x_K、y_K、z_K——中心輪理論齒廓曲線的直角坐標；

i_HK為總傳動比；

——激波器轉角；

n_H——激波器理論齒廓曲線的周期數；

e——激波器軸向激波幅值；

R——激波器理論齒廓曲線所在圓柱面的半徑；

——中心輪轉角；

n_K——中心輪理論齒廓曲線的周期數，

激波器實際齒廓曲面的直角坐標方程為

式中，x_GH、y_GH、z_GH——激波器實際齒廓曲面的直角坐標；

r為活齒半徑；

——激波器轉角；

n_H——激波器理論齒廓曲線的周期數；

e——激波器軸向激波幅值；

R——激波器理論齒廓曲線所在圓柱面的半徑；

u、v——球面方程參數，

中心輪實際齒廓曲面的直角坐標方程為

式中，x_GK、y_GK、z_GK——中心輪實際齒廓曲面的直角坐標，

r為活齒半徑；

——中心輪轉角；

u、v——球面方程參數；

e——激波器軸向激波幅值；

R——激波器理論齒廓曲線所在圓柱面的半徑；

n_H——激波器理論齒廓曲線的周期數，

為使減變速一體化圓柱正弦活齒傳動能夠實現連續傳動，其總傳動比i_HK應滿足式中i_j為機構的減速比，i_HK為總傳動比，為激波器轉角，并且其活齒的半徑r應必須小于或等于理論齒廓曲線的最小曲率半徑，即r≤ρ_min，為了減小激波器、中心輪與活齒接觸間的磨損，在激波器和中心輪上安裝軸承。