[發明專利]一種自由度機械手臂

在審

• 申請號: 201610055633.1
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105729442A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 符建豪
• 申請（專利權）人: 太倉榮中機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

技術領域

本發明涉及一種機械控制領域的手臂，具體為一種自由度機械手臂。

背景技術

工業機械手臂是近代自動化控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐結合的產物，并成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。目前，機械手臂主要應用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面。PLC控制的機械手臂，大大減輕了勞動強度，節省了工作時間，提高了工作效率。機械手臂是通過手臂的運動對重物進行移動，在大量的使用中機械手臂與底座的摩擦就容易致使機械手臂磨損，縮短使用壽命。現有市場中的機械手臂在搬移物品之后由于不能恢復原狀態，而需要進行手動恢復的步驟，增加了搬運時間，降低了搬運效率。

因此，為解決上述問題，特提供一種新的技術方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種勞動力投入少，生產效率高，操作靈活精確到位，使用壽命長的自由度機械手臂。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種自由度機械手臂，包括控制裝置、底座、機械手臂，所述控制裝置固定在底座下的邊沿上，所述機械手臂穿過底座，所述機械手臂穿過底座與底座接觸的套筒面積裝有橡皮環，所述機械手臂下端通過旋轉球連接能動裝置，所述機械手臂在底座上部的位置設有定位卡口，所述機械手臂上端通過伸縮機構連接夾具。

進一步地，所述控制裝置通過數據線連接能動裝置。

進一步地，所述機械手臂呈反‘7’形。

進一步地，所述伸縮機構包括微控制器，伸縮裝置和伸縮軸，所述微控制器兩端連接伸縮裝置，所述伸縮裝置連接伸縮軸。

本發明的有益效果是：整個機械結構簡單，人工投入少，移物靈活性強，大幅降低了成本投入，而且生產效率高，使用壽命長，復位精準。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

其中：1、控制裝置，2、數據線，3、能動裝置，4、底座，5、橡皮環，6、夾具，7、機械手臂，8、定位卡口，9、旋轉球，10、伸縮裝置，11、伸縮軸，12、微控制器，13、伸縮機構。

具體實施方式

一種機械手臂，包括控制裝置1、底座4、機械手臂7，控制裝置1固定在底座4下的邊沿上，機械手臂7穿過底座4，機械手臂7穿過底座4與底座4接觸的套筒面積裝有橡皮環5，機械手臂7下端通過旋轉球9連接能動裝置3，機械手臂7在底座4上部的位置設有定位卡口8，機械手臂7上端通過伸縮機構13連接夾具6。控制裝置1通過數據線2連接能動裝置3。機械手臂7呈反‘7’形。

伸縮機構13包括微控制器12，伸縮裝置10和伸縮軸11，微控制器12兩端連接伸縮裝置10，伸縮裝置10連接伸縮軸11。

該機械首先需要啟動控制裝置的開關，通過數據線對能動裝置進行驅動，來控制機械手臂的伸縮運動，達到機械手臂通過夾具改變物體位置的目的，搬移物體后再通過控制裝置對定位卡口的精確復位使所有的物體搬移過程得以循環下去。橡皮環的應用使機械手臂減少了對底座的摩擦，延長了機械手臂的使用壽命。伸縮機構可人為控制機械手臂的伸長度。旋轉球增強了機械手臂移物的靈活性，可以達到任意方向移物的目的。

整個機械結構簡單，人工投入少，使用壽命長，移物靈活性強，大幅降低了成本投入，而且工作效率高，復位精準。