[發明專利]計數分裝方法及系統

有效

• 申請號: 201610055447.8
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105775252B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 付政清;傅韶洲
• 申請（專利權）人: 深圳市美新特智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B57/14;B65B35/18
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 王雨時;許建

本發明提供了一種計數分裝方法，包括以下步驟：S1：初始化設備，使1#分裝機構與隔槽位置相對應，使j=1；S2：判斷j是否小于n，若是，那么執行部分分裝步驟，否則執行全部分裝步驟，其中n為設定值；部分分裝步驟包括以下步驟：a：前j個分裝機構動作取物品；b：判斷前j個分裝機構是否有物品，若是，那么執行步驟c，否則執行步驟a；c：前j個分裝機構放下物品到隔槽內；d：傳送帶移動1個隔槽距離；e：j的計數累加1；f：執行步驟S2。通過該種方法進行計數裝盒，實現了流水線作業，連續性更好，省掉了大部分人工，大大降低了生產成本，并且其可靠性更高，每一步都會進行物品確認，防止了漏裝。

技術領域

本發明涉及分裝領域，尤其涉及計數分裝方法及系統。

背景技術

目前將多個零件分裝在一起或多頁紙卡分裝在一起時，都是采用人工進行分選，這樣不僅增加了勞動量，而且效果也較低，進而增加了生產成本。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種計數分裝方法及系統。

本發明提供了一種計數分裝方法，包括以下步驟：

S1：初始化設備，使1#分裝機構與隔槽位置相對應，使j=1，所述j為用于執行本方法時與n進行比較判斷的參數；

S2：判斷j是否小于n，若是，那么執行部分分裝步驟，否則執行全部分裝步驟，其中n為設定值，所述n為分裝機構的數量；

部分分裝步驟包括以下步驟：

a：前j個分裝機構動作取物品；

b：判斷前j個分裝機構是否有物品，若是，那么執行步驟c，否則執行步驟a；

c：前j個分裝機構放下物品到隔槽內；

d：傳送帶移動1個隔槽距離；

e：j的計數累加1;

f：執行步驟S2；

全部分裝步驟包括以下步驟：

步驟1：所有分裝機構同時動作取物品；

步驟2：判斷所有分裝機構是否有物品，若是，那么執行步驟3，否則執行步驟1；

步驟3：所有分裝機構放下物品；

步驟4：傳送帶移動1個隔槽距離；

步驟5：執行步驟1。

作為本發明的進一步改進，步驟5中還包括，判斷所裝物品是否達到最后一組，若是，那么執行步驟6，否則執行步驟1，所述全部分裝步驟還包括以下步驟：

步驟6：w=1；

步驟7：判斷w是否小于等于n，若是，那么執行步驟8，否則設備停止工作；

步驟8：前w個分裝機構停止動作；

步驟9：剩余分裝機構同時動作取物品；

步驟10：判斷剩余分裝機構是否有物品，若是，那么執行步驟11，否則執行步驟9；

步驟11：剩余分裝機構放下物品；

步驟12：傳送帶移動1個隔槽距離；

步驟13：w的計數累加1；

步驟14：執行步驟7。

本發明還提供了一種計數分裝系統，包括以下模塊：

初始化模塊，用于初始化設備，使1#分裝機構與隔槽位置相對應，使j=1；