[發(fā)明專利]變速自行車的自動變速裝置及其自行車、變速方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610055396.9
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105564584B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市七尚科技有限公司
• 主分類號: B62M9/132
• 分類號: B62M9/132;B62M9/133
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務(wù)所 44322
• 代理人: 費錦生

1.一種自動變速自行車的自動變速的方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.建立力矩實際測得數(shù)值和力矩模擬值的對應(yīng)關(guān)系，力矩實際測得數(shù)值變化達(dá)到一單元數(shù)值時，力矩模擬值則相應(yīng)的增加或減少；

b.設(shè)置程序表，建立力矩模擬值、速度和檔位之間的對應(yīng)關(guān)系；

c.自動變速器自動讀取力矩傳感器所實際測得的力矩數(shù)值，分析之后查詢所測力矩數(shù)值在程序表中所對應(yīng)的力矩模擬值的位置；

d.自動變速器自動讀取速度傳感器的實測數(shù)值，查詢所測速度數(shù)值在程序表中所在的位置；

e.根據(jù)程序表定義的程式，判斷是否需要進(jìn)行加檔或減檔的操作，如需要進(jìn)行加檔或減檔的操作，則自動變速器的控制模組發(fā)出指令控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)加檔或減檔；

f、返回步驟c；

步驟a內(nèi)力矩模擬值是自定義的分組，步驟b程序表內(nèi)的數(shù)值，可根據(jù)實測數(shù)據(jù)和騎行特性、騎行習(xí)慣由騎行者自行定義；步驟c中自動變速器自動讀取力矩傳感器所實際測得的力矩數(shù)值變化未達(dá)到一單元數(shù)值時，力矩模擬值則不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速自行車的自動變速的方法，其特征在于，還包括以下步驟：自動變速器能實時記錄當(dāng)前所在檔位，關(guān)掉自動變速器之后也能保存當(dāng)前的檔位，這樣可以保證自動變速器不會跳出程序表所設(shè)置的范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速自行車的自動變速的方法，其特征在于，還設(shè)置有一個速度標(biāo)志位，通過比較連續(xù)兩次速度采樣的結(jié)果判斷當(dāng)時的騎行狀態(tài)是加速度狀態(tài)還是上坡狀態(tài)，如力矩實測數(shù)值變大，而速度沒有變化，則為上坡狀態(tài)；如果此時速度變快，說明是加速度狀態(tài)，則檔位不變，如果速度變慢，說明是上坡狀態(tài)，則按程序表定義的程式調(diào)整檔位。