[發明專利]一種機翼折疊機構

有效

• 申請號: 201610054915.X
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105711811B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 蔣崇文;嚴德;楊瀾;廉佳;萬志強
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C3/48
• 分類號: B64C3/48;B64C3/56
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所11121
• 代理人: 趙文穎

技術領域

本發明屬于變體飛行器領域，具體為一種機翼折疊機構，可用于改變飛行器外形，實現對飛行環境和任務的自適應。

背景技術

大展弦比固定翼飛機具有升阻比大，巡航性能好，穩定性好，航程遠的特點，可執行高速遠程的飛行任務。但大部份固定翼機都需要有較長的跑道，對起降的條件要求比較苛刻，同時也需要較大的停放面積。而直升機的突出特點是可以做低空低速和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。但直升機相對飛機而言，振動和噪聲水平較高、維護檢修工作量較大、使用成本較高，速度較低，航程較短。如果將直升機與定翼機的優點相結合，在正常巡航狀態采用大展弦比固定翼飛機的外形，而在需要垂直起降或著艦停放時采用直升機的形式，則可以實現多任務的飛行，使其性能最佳。

變體飛機需要可靠的機翼折疊機構。艦載機往往采用折疊式機翼以減小艦上停放時的占用空間。而變體飛機的折疊機翼與艦載機的機翼折疊有深厚的淵源,表現為折疊翼的弦向分離面常在翼面中部或根部，通過折疊機構連接起來。兩者的區別在于受結構、系統等因素的限制,艦載機的機翼形狀在飛行狀態一般是固定的,而變體飛機要具備在飛行中完成機翼折疊和展開的能力。

由于實現機翼折疊的同時不能影響機翼的設計外形，機翼上的操縱控制裝置如副翼等也要隨著機翼一起折疊，折疊后機翼形狀必須與機身相協調，還要盡可能減小機翼對旋翼的影響，因此一種安全可靠的折疊機構的需求非常突出。

發明內容

本發明的目的是為了解決變體飛機折疊機翼的現有技術不足問題，提出了一種機翼折疊機構，實現飛行器在飛行過程中或著艦停放時的機翼折疊，從而實現對飛行環境和任務的自適應。

一種機翼折疊機構，包括位于內翼段的展向轉軸(6)，位于外翼段的弦向轉軸(2)，兩軸的連接及傳動裝置，內、外翼段的鎖定裝置；

弦向轉軸(2)通過第一板狀連接件(10)和第二板狀連接件(11)分別連接外翼段前梁(3)和外翼段后梁(7)；

展向轉軸(6)的一端通過一對軸承安裝在內翼段的加強肋(9)上，另一端通過搖臂套筒(14)、T形套筒(15)以及液壓作動筒連桿(12)連接弦向轉軸(2)，弦向轉軸(2)與展向轉軸(6)垂直布置，套在T形套筒(15)的兩臂內，搖臂套筒(14)套在弦向轉軸(2)上二者用鍵相連；

液壓作動筒連桿(12)一端連接在展向轉軸(6)外伸的一對耳片上，另一端鉸接在搖臂套筒(14)的搖臂上，通過液壓驅動，改變液壓作動筒連桿(12)的長度，液壓作動筒連桿(12)的運動帶動弦向轉軸(2)轉動；

展向轉軸(6)由液壓作動筒驅動，能夠帶動外翼段(8)繞展向轉軸(6)旋轉；

鎖緊裝置(13)固定在T形套筒(15)上，用于固定搖臂套筒(14)的位置；

內翼段前梁(1)和外翼段前梁(3)之間、內翼段后梁(4)和外翼段后梁(7)之間，分別在上下凸緣處采用垂直叉耳接頭連接，并分別利用主梁彈簧鎖(16)鎖定。

本發明的優點在于：

本發明提出的機翼折疊機構可以實現機翼的折疊變形。正常巡航飛行時，采用大展弦比平直翼氣動布局，升阻比大，穩定性好；在地形情況復雜或起飛降落場地很小時，可將機翼折疊，利用旋翼實現垂直起降。機翼折疊后氣動布局類似于直升機，可實現低空低速的機動飛行。同時，機翼折疊后還具有減小停放空間的優點，可以在艦上停放。

附圖說明

圖1：翼面展開狀態示意圖；

圖2：外翼段繞展向軸旋轉90°狀態示意圖；

圖3：外翼段繞弦向軸旋轉90°狀態示意圖；

圖4：折疊翼結構圖；

圖5：T形軸結構圖；

圖6：內、外翼段連接結構局部放大圖；

圖7：板狀連接件固定連接圖；

圖8：弦向轉軸和搖臂套筒連接圖；

圖9：T形套筒和鎖緊裝置位置圖；

圖10：展向轉軸和液壓作動筒連桿位置圖；

圖11：內翼段加強肋上板狀加強件位置圖；

圖中：

1、內翼段前梁 2、弦向轉軸 3、外翼段前梁

4、內翼段后梁 5、內翼 6、展向轉軸

7、外翼段后梁 8、外翼 9、加強肋

10、板狀連接件11、板狀連接件12、液壓作動筒連桿

13、鎖緊裝置14、搖臂套筒15、T形套筒

16、主梁彈簧鎖17、彈簧擋圈18、鎖死液壓作動筒

19、鎖死滑塊20、板狀加強件

具體實施方式