[發明專利]水下砼塊安裝可視化測量系統

有效

• 申請號: 201610054465.4
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105716591B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 張鴻;陳鳴;吳啟和;周鴻;劉霄;袁國強;郭勁;程茂林;沙守金;劉建波;劉修成;趙東梁;萬猛;黎暉;崔立龍
• 申請（專利權）人: 中交第二航務工程局有限公司;中交武漢智行國際工程咨詢有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C11/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 張云花

1.一種水下砼塊安裝可視化測量系統，獲取水下位于基準線上方的在安裝砼塊和已安裝砼塊的圖像和特征參數，其特征在于，包括：

至少一個邊角測量組件，其包括可拆卸固定在所述在安裝砼塊上的邊角測量臺架、安裝在所述邊角測量臺架上且兩直角邊分別平行于所述在安裝砼塊的長寬的直角三角形邊角測量標尺、安裝在所述邊角測量臺架上采集所述在安裝砼塊和所述已安裝砼塊的上表面的接觸邊角的圖像的第一水下攝像機、以及為所述第一水下攝像機提供光照的第一水下照明燈；

至少一個基準線測量組件，其包括可拆卸固定在所述在安裝砼塊上的基準線測量臺架、安裝在所述基準線測量臺架上且刻度線平行于基準線的長條形基準線測量標尺、安裝在所述基準線測量臺架上采集所述在安裝砼塊的側面和所述基準線的圖像的第二水下攝像機、以及為所述第二水下攝像機提供光照的第二水下照明燈；以及

水下圖像采集測量主機，其通過水密電纜控制所述第一水下照明燈和所述第二水下照明燈的光照強度、所述第一水下攝像機和所述第二水下攝像機的開啟/關閉，并接收所述第一水下攝像機和所述第二水下攝像機獲取的圖像，并提取所述邊角測量標尺、所述基準線測量標尺以及砼塊特征線，計算出所述在安裝砼塊到基準線的水平距離、所述在安裝砼塊和所述已安裝砼塊的縫寬和錯牙值，以指導所述在安裝砼塊的調位。

2.如權利要求1所述的水下砼塊安裝可視化測量系統，其特征在于，所述第一水下攝像機和所述第二水下攝像機均為采用廣角鏡頭、可承受最大水深300米的水壓的水下攝像機，外殼采用鈦合金材料；所述第一水下照明燈和所述第二水下照明燈均為光束為平鋪式的水下照明燈，外殼采用鈦合金材料；所述邊角測量標尺和所述基準線測量標尺均采用不銹鋼材料，外殼顏色與刻度線顏色不同。

3.如權利要求1所述的水下砼塊安裝可視化測量系統，其特征在于，所述至少一個邊角測量組件為兩個邊角測量組件，分別設置在所述在安裝砼塊的上表面靠近所述已安裝砼塊的兩個邊角處，且兩個邊角測量標尺的兩個直角邊分別平行于所述在安裝砼塊的長寬；

所述至少一個基準線測量組件為兩個基準線測量組件，對稱設置在所述在安裝砼塊的同一個平行于所述基準線的側面上，且兩個基準線測量標尺的刻度線均平行于所述基準線。

4.如權利要求1所述的水下砼塊安裝可視化測量系統，其特征在于，所述邊角測量臺架包括固定支架和微調支架，

所述固定支架包括相互平行的三根立柱、將三根立柱的頂端固定連接的頂部固定盤、以及將三根立柱的底端固定連接的底部固定盤，三根立柱均垂直于所述在安裝砼塊的上表面，三根立柱包括底部分別設有螺紋支腳的兩根第一立柱和下部設有水平貫通的第一螺紋孔的一根第二立柱，所述第二立柱的一側樞接有可活動的鎖緊支腳，所述鎖緊支腳包括固定連接的第一部分和第二部分，所述鎖緊支腳的第一部分設有與所述第一螺紋孔相對的水平貫通的第二螺紋孔，所述在安裝砼塊的上表面開設有三個第一盲孔，兩個螺紋支腳和一個鎖緊支腳的第二部分分別插入三個第一盲孔，第一緊固螺栓依次穿過所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔螺紋連接，使得所述鎖緊支腳的第二部分抵接在一個第一盲孔內部，實現可拆卸固定；

所述微調支架包括工字形支撐架，所述工字形支撐架包括相互平行的第一橫架和第二橫架、以及垂直連接所述第一橫架和所述第二橫架的豎架，所述第一橫架和所述第二橫架的一端分別活動連接至所述頂部固定盤和所述底部固定盤的中部，使得所述工字形支撐架可在兩根第一立柱間作120°旋轉，所述第一橫架的另一端設有滑道、以及可在所述滑道中滑動的滑塊，所述滑塊上固定有第一水下攝像機和第一水下照明燈，所述第二橫架的另一端依次設有第一通孔和第二通孔，所述邊角測量標尺的直角處設有第三通孔，斜邊上開設有長條形第四通孔，第二緊固螺栓分別穿過所述第一通孔和第三通孔，然后與第二鎖緊螺母螺紋連接，第三緊固螺栓分別穿過所述第二通孔和第四通孔，然后與第三鎖緊螺母螺紋連接，將所述邊角測量標尺固定至所述第二橫架，使得所述邊角測量標尺可繞直角處小幅度轉動后，所述邊角測量標尺的兩個直角邊分別平行于所述在安裝砼塊的的長寬。