[發(fā)明專利]一種紅外熱成像搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610054439.1
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105676884B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢天木林科技有限公司;王雷
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本發(fā)明公開了一種紅外熱成像搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的裝置，包括紅外熱成像裝置、測距儀、轉(zhuǎn)動支撐裝置以及計算機(jī)。本發(fā)明同時還公開了一種紅外熱成像搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的方法。本發(fā)明的紅外熱成像搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的裝置及方法利用紅外熱成像技術(shù)探測熱輻射而非可見光的原理，以溫度特征為識別基礎(chǔ)，通過距離、形狀、大小等信息輔助，解決了紅外熱成像技術(shù)難以單純依賴計算機(jī)視覺技術(shù)實現(xiàn)搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的技術(shù)問題，提高了紅外熱成像技術(shù)在如軍工、消防、安防、災(zāi)害及事故救援、電力等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，提高了精度和自動化水平，創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及紅外熱成像領(lǐng)域，尤其涉及一種紅外熱成像搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的裝置及方法。

背景技術(shù)

由于每種物體都具有唯一對應(yīng)的紅外光譜曲線，因此可以通過紅外成像技術(shù)來識別特定的目標(biāo)。但現(xiàn)有技術(shù)的紅外熱成像裝置或方法與可見光成像技術(shù)相比具有像素低、灰度或偽彩色級數(shù)少的不足之處，因此很難單純依賴計算機(jī)視覺技術(shù)實現(xiàn)紅外成像搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種紅外熱成像搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的裝置及方法。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案如下：

一種紅外熱成像搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的裝置，包括紅外熱成像裝置、測距儀、轉(zhuǎn)動支撐裝置以及計算機(jī)，其中：

所述紅外熱成像裝置安裝在所述轉(zhuǎn)動支撐裝置上且用于采集視場內(nèi)物體的紅外圖像以及熱輻射信息；

所述測距儀也安裝在所述轉(zhuǎn)動支撐裝置上且用于獲得所述紅外熱成像裝置與視場內(nèi)目標(biāo)物體的距離信息，所述測距儀與所述紅外熱成像裝置同步地運動；

所述轉(zhuǎn)動支撐裝置內(nèi)設(shè)控制器，控制器控制所述轉(zhuǎn)動支撐裝置的轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)全視場內(nèi)的信息采集；

所述計算機(jī)與所述紅外熱成像裝置、所述測距儀以及所述轉(zhuǎn)動支撐裝置的控制器通信，所述計算機(jī)包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲與目標(biāo)物體相關(guān)的預(yù)設(shè)條件以及由所述紅外熱成像裝置和所述測距儀采集的信息。

優(yōu)選地，所述測距儀為激光測距儀。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)條件包括與目標(biāo)物體的溫度、大小、形狀以及與所述紅外熱成像裝置的距離相關(guān)的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述計算機(jī)通過有線和/或無線通信方式與其他部件通信。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動裝置的控制器向所述計算機(jī)實時通信其自身的水平角度和俯仰角度。

本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種紅外熱成像搜索跟蹤瞄準(zhǔn)的方法，具體包括下列步驟：

(1)通過紅外熱成像裝置采集視場內(nèi)與目標(biāo)物體相關(guān)的信息且通過測距儀采集目標(biāo)物體與成像裝置的距離信息，并將二者采集的信息通信至計算機(jī)，同時轉(zhuǎn)動支撐裝置利用控制器將自身的角度信息通信至計算機(jī)；

(2)處理器讀取與目標(biāo)物體相關(guān)的信息以及預(yù)先存儲在處理器內(nèi)的預(yù)設(shè)條件，并且判斷所述與目標(biāo)物體相關(guān)的信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，若滿足，則進(jìn)入步驟(3)，否則進(jìn)入步驟(4)；

(3)將符合預(yù)設(shè)條件的畫面幀對應(yīng)的轉(zhuǎn)動支撐裝置放入位置進(jìn)行預(yù)置位記錄；

(4)確定整個視場范圍是否均已完成采集和判斷，若是則進(jìn)入步驟(5)；否則轉(zhuǎn)動支撐裝置以改變其角度，之后返回到步驟(1)；

(5)確定是否存在預(yù)置位記錄，若存在，則進(jìn)入步驟(6)，否則結(jié)束程序；

(6)通過計算機(jī)將轉(zhuǎn)動支撐裝置調(diào)整至記錄的預(yù)置位，完成目標(biāo)物體的搜索。

優(yōu)選地，還包括下列步驟：