[發明專利]一種全自動炒菜機

有效

• 申請號: 201610054310.0
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105496180B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 張利軍;林文慶;李亮;馬庚卿;劉強;張鵬;陳永勝
• 申請（專利權）人: 張利軍
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/16
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司14101
• 代理人: 劉寶賢

1.一種全自動炒菜機，包括加熱部件、自動配菜部件、液體佐料自動添加部件、自動攪拌部件和控制部件；其特征在于：在加熱部件（1）的上方設置有自動配菜部件（2），液體佐料自動添加部件（4）位于加熱部件（1）的一側，自動攪拌部件（3）位于自動配菜部件（2）的下方，控制部件（5）固定于液體佐料自動添加部件（4）的上方，構成整體全自動炒菜結構，實現炒菜過程中的炒菜食材、炒菜配料、炒菜火候、炒菜翻動、炒菜時間的全自動化；其中：

所述加熱部件（1）是由基座（6）、加熱盤（7）和炒鍋（8）構成；其中，基座（6）上固定有相應的加熱盤（7），加熱盤（7）上置有相應的炒鍋（8）；

所述自動配菜部件（2）是由配菜盤（10）、配菜盤驅動電機（11）、配菜盤驅動電機連接器（12）、托盤（9）、配菜盤角度位置傳感器（19）、配菜盤角度位置感應塊（18）、配菜盤底板（14）和配菜盤底板電磁脫扣器（16）構成；其中，所述配菜盤（10）設置有六個分區用于食材分時投放；配菜盤卡扣（13）分兩部分，一部分與配菜盤底板（14）為一體，另一部分與配菜盤側壁為一體；所述配菜盤驅動電機（11）通過螺釘緊固安裝于托盤（9）正面中心位置，配菜盤驅動電機[11]的輸出軸通過配菜盤驅動電機連軸器（12）與配菜盤（10）同軸連接，實現配菜盤驅動電機（11）驅動下配菜盤（10）的同軸轉動；所述配菜盤底板（14）與配菜盤（10）通過配菜盤底板銷軸（20）連接，配菜盤底板（14）繞配菜盤底板銷軸（20）90度旋轉，實現配餐盤分區打開和關閉；所述托盤（9）具有一個與所述配菜盤底板（14）的輪廓相同形狀的托盤投料窗口（15），當一配菜盤分區正對此托盤投料窗口（15）時，允許對應配菜盤分區底板90度旋轉而不發生干涉；所述配菜盤底板電磁脫扣器（16）嵌于托盤（9）內，與配菜盤卡扣（13）位于同一平面；所述配菜盤（10）的側壁內鑲嵌有一個配菜盤角度位置感應塊（18），托盤（9）上環繞配菜盤（10）鑲嵌有均布的六個配菜盤角度位置傳感器（19），其位置關系為當配菜盤角度位置感應塊（18）與所述任意一個配菜盤角度位置傳感器（19）正對時就有一個對應的配菜盤（10）的分區位于托盤投料窗口（15）的正上方，而托盤投料窗口（15）上方的配菜盤卡扣（13）正對于配菜盤底板電磁脫扣器（16）；

所述自動攪拌部件（3）是由托盤（9）、攪拌驅動電機（26）、攪拌傳動皮帶（28）、攪拌帶輪（29）、單向離合器（25）、不完全錐齒輪（38）、中心錐齒輪（30）、攪拌中心軸（24）、攪拌桿（32）和攪拌鏟（31）構成；其中，攪拌中心軸（24）與托盤（9）反面中心位置的軸孔間隙配合，并通過卡簧實現攪拌中心軸（24）的軸向定位；攪拌中心軸（24）上安裝有單向離合器（25），允許攪拌中心軸（24）單一方向轉動；中心錐齒輪（30）上通過螺釘緊固件連接有與其同軸的攪拌帶輪（29），攪拌中心軸（24）與中心錐齒輪（30）間隙配合，并通過卡簧實現中心錐齒輪（30）與攪拌中心軸（24）的軸向定位，攪拌桿（32）的短軸與攪拌中心軸（24）的垂直孔間隙配合，并通過卡簧實現攪拌桿（32）的短軸與攪拌中心軸（24）的垂直孔的軸向定位；攪拌桿（32）的短軸安裝有不完全錐齒輪（38），并通過緊定螺釘實現攪拌桿（32）和不完全錐齒輪（38）之間的定位；不完全錐齒輪（38）的齒輪部分與中心錐齒輪（30）嚙合；攪拌驅動電機（26）通過螺釘緊固件安裝于托盤（9）的反面，通過攪拌傳動皮帶（28）連接攪拌驅動電機（26）的輸出軸與攪拌帶輪（29）；攪拌桿（32）的長軸末端與攪拌鏟（31）焊接；工作初始狀態時，攪拌鏟（31）及攪拌桿（32）水平位置設置，單向離合器（25）處于閉合鎖止狀態；攪拌驅動電機（26）朝單向離合器（25）開啟方向旋轉時攪拌鏟（31）及攪拌桿（32）向下翻，直到中心錐齒輪（30）嚙合位置到達極限，此時攪拌鏟（31）及攪拌桿（32）于豎直位置；攪拌驅動電機（26）繼續轉動，單向離合器（25）開啟，攪拌鏟（31）及攪拌桿（32）保持豎直狀態做同心旋轉，實現加熱過程中的攪拌；攪拌結束后，攪拌驅動電機（26）進行反向旋轉，單向離合器（25）鎖止，攪拌鏟（31）及攪拌桿（32）在中心錐齒輪（30）的傳動下向上翻起，直至到達水平位置觸發行程開關（27），攪拌驅動電機（26）停車并制動；

所述液體佐料自動添加部件（4）是由基座（6）、托盤（9）、噴嘴（39）、導管（34）、液體佐料泵（33）液體佐料盒（37）構成；其中，所述噴嘴（39）是固定在托盤（9）的背面，并與導管（34）連通；所述液體佐料泵（33）是固件安裝于所述基座（6）中，液體佐料泵（33）的進料口由導管（34）與液體佐料盒（37）的出料口連通，液體佐料泵（33）的出料口通過導管（34）與所述噴嘴（39）連通；食用油、醋、料酒、醬油液態佐料分別置于一套液態佐料自動添加部件中；

所述控制部件（5）是由微機控制器（40）、行程開關（27）、溫度傳感器、配菜盤角度位置傳感器（19）、控制面板（17）、托盤（9）及基座（6）構成；其中，微機控制器（40）是固定安裝于基座（6）中，并與所述行程開關（27）、溫度傳感器、配菜盤角度位置傳感器（19）、控制面板（17）、托盤（9）、加熱盤、攪拌驅動電機（26）、配菜盤驅動電機（11）、液體佐料泵（33）通過導線連接；控制面板（17）緊固于托盤（9）上，托盤（9）與基座（6）通過托盤銷軸（36）連接，且托盤（9）是圍繞托盤銷軸（36）由水平位置旋轉到豎直位置；

所述加熱盤（7）的加熱溫度是60～400℃；

所述炒鍋（8）是平底不銹鋼鍋或者是平底合金炒鍋；

所述攪拌鏟（31）外表面與炒鍋（8）內表面的形狀結構相應，攪拌鏟（31）一端延伸至炒鍋（8）的中心，另一端延伸至炒鍋（8）的2/3高度；

所述配菜盤（10）是平面分區結構或者是立體分區結構。