[發明專利]一種數字化種植導板的制作方法及系統

在審

• 申請號: 201610054295.X
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105708569A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 徐順聰;張朝標
• 申請（專利權）人: 深圳市康泰健牙科器材有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

技術領域

本發明涉及牙科領域，尤其涉及一種數字化種植導板的制作方法及系統。

背景技術

All-on-4速導種植牙技術目的是通過僅使用四個種植體支撐即刻負重的全口無牙頜修復體，為缺齒患者實施修復。即使在骨量最小的情況下也可實現穩定性。通過傾斜兩個后牙種植體，可以在骨量最小的情況下使用較長的種植體，從而增大骨骼與種植體的接觸面，降低對垂直骨移植的需求。傾斜的后牙種植體可以固定在質量更高的前牙區頜骨中，通過減小懸臂而更好地支撐修復體。

現有的All-on-4種植牙技術，通常先在患者牙槽骨上鉆四個固定種植體的孔，再植入4顆種植體，前兩顆種植體需完全平行，后兩顆種植體需傾斜45度植入。而在下頜種植時，種植體需要避開下頜神經管，上頜種植時，種植體需要避開上頜竇，使用All-on-4技術進行修復的患者，骨頭條件均不佳，骨頭可利用空間極小，因此，種植精度要求極高，；由于技術要點過高，醫生僅通過經驗，很難完成此類手術，風險極高。

因此，現有技術特別是種植體植入精度還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種數字化種植導板的制作方法及系統，可提高種植體的植入精度。

本發明的技術方案如下：

一種數字化種植導板的制作方法，包括如下步驟：

A、對患者口腔進行掃描，獲取患者的口內三維模型；

B、根據所述口內三維模型和多顆種植體需要植入的位置，得到切骨導板的三維模型；

C、根據切骨導板的三維模型修整口內三維模型的牙槽骨的骨平面，使多顆種植體對應口內三維模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上；

D、根據修整后的口內三維模型，得到種植導板的三維模型。

所述數字化種植導板的制作方法中，所述步驟D之后，還包括步驟：

E、將所述切骨導板的三維模型和種植導板的三維模型導入切削設備或3D打印機內，并通過切削設備或3D打印機制作出切骨導板和種植導板。

所述數字化種植導板的制作方法中，所述步驟B具體包括：

B1、將口內三維模型導入到3D種植導板設計系統中，根據所述口內三維模型得到切骨導板本體的三維模型；

B2、在所述切骨導板本體的三維模型上，設置至少兩個用于安裝固位釘的第一固位孔；

B3、根據口內三維模型的牙槽骨上需要植入種植體的多個位置所在的骨平面，在所述切骨導板本體的三維模型上設置用于修整所述骨平面的修骨孔，由此得到切骨導板的三維模型。

所述數字化種植導板的制作方法中，所述步驟C具體包括：

C1、根據所述切骨導板的三維模型上的第一固位孔，對應在口內三維模型中設置用于安裝固位釘的安裝孔；

C2、修整口內三維模型的牙槽骨的骨平面，使多顆種植體對應口內三維模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上。

所述數字化種植導板的制作方法中，所述步驟D具體包括：

D1、根據口內三維模型修整后的牙槽骨的骨平面，得到種植導板的三維模型；

D2、根據口內三維模型的安裝孔，在種植導板的三維模型上設置至少兩個用于安裝固位釘的第二固位孔。

一種數字化種植導板的制作系統，包括：

掃描裝置，用于對患者口腔進行掃描，獲取患者的口內三維模型；

3D種植導板設計系統，用于導入所述口內三維模型，根據所述口內三維模型和多顆種植體需要植入的位置，得到切骨導板的三維模型；根據切骨導板的三維模型修整口內三維模型的牙槽骨的骨平面，使多顆種植體對應口內三維模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上；根據修整后的口內三維模型，得到種植導板的三維模型。

所述數字化種植導板的制作系統中，所述制作系統還包括：

切削設備或3D打印機，用于根據所述切骨導板的三維模型和種植導板的三維模型，制作切骨導板和種植導板。

所述數字化種植導板的制作系統中，所述切骨導板上設置有用于安裝固位釘的第一固位孔，還設置有用于修整所述骨平面的修骨孔。

所述數字化種植導板的制作系統中，所述種植導板上設置有用于安裝固位釘的第二固位孔；所述第二固位孔對應到牙槽骨上的位置與第一固位孔對應到牙槽骨上的位置相同。