[發明專利]一種易拉罐的自動收料裝置

有效

• 申請號: 201610054275.2
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105501937B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 麥重偉
• 申請（專利權）人: 麥重偉
• 主分類號: B65G47/70
• 分類號: B65G47/70
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林瑞云

技術領域

本發明涉及一種易拉罐自動收料裝置，特別是一種可疊放收料的易拉罐自動收料裝置。

背景技術

在易拉罐的生產加工的工作過程中，分別對罐蓋和罐身進行加工制造。而其中，在罐蓋的制造完成后，通過傳送帶將易拉罐蓋傳送出來；然后需要對易拉罐蓋進行包裝，即將易拉罐的罐蓋裝入一長條形的包裝袋中，再將易拉罐運送到放置臺面上，進行堆積疊放。

然而在現有的生產過程中，每完成易拉罐罐蓋的包裝后，就需要由工人親自進行運送；而在運送過程中，加工完成的易拉罐罐蓋會在不斷傳送出來，造成堆積。因此，為了控制罐蓋的堆積程度，只能有意地減緩易拉罐的罐蓋的生產和傳送的速度，所以嚴重影響了生產的效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，通過以下的技術方案實現：一種易拉罐的自動收料裝置，包括進料機構、第一運輸機構、收料機構、第二運輸機構、檢測單元和控制單元；

所述進料機構用于接收易拉罐包裝袋，并將該易拉罐包裝袋推至所述第一運輸機構；

所述第一運輸機構用于將易拉罐包裝袋運輸至所述收料機構；

所述收料機構設置在所述第二運輸機構上，并位于所述第一運輸機構的出料口，用于接收易拉罐包裝袋；所述收料機構包括收料臺、步進電機、底座和固定塊；該步進電機嵌入該底座中；該步進電機的電機軸的前端與該收料臺固定連接；所述步進電機的電機軸上設有螺紋；該固定塊套設在該步進電機的電機軸上并與該電機軸螺紋連接，且該固定塊與底座固定連接；該步進電機控制收料臺旋轉，并通過螺紋控制收料臺上下移動；

所述第二運輸機構用于控制收料機構進行往復運動；

所述檢測單元設置在第一運輸機構的出料口，用于檢測易拉罐包裝袋的位置和數量；

所述控制單元用于接收檢測單元的信號，并控制該第一運輸機構、第二運輸機構和收料機構的工作。

相比于現有技術，本發明通過使用第一運輸機構將易拉罐運輸至收料臺處；而由第二運輸機構帶動收料臺移動，使條形包裝袋鋪滿整個臺面；從而避免了使用人工運輸，可以提高整個生產的效率。

進一步通過使用步進電機可以控制收料臺進行旋轉，并在螺紋的作用下控制收料臺的向下移動，可以將易拉罐進行疊放。通過不同的旋轉角度，既可以垂直疊放，又可以平行疊放。

同時，進一步通過控制單元和檢測單元，實現了收料的自動化，減少了人工運輸的時間，增加了生產效率。

作為本發明的進一步改進，所述進料機構包括至少一個進料槽、連接于進料槽的進料通道和至少一個設置在該進料槽后端的油缸；所述進料槽的開口朝向第一運輸機構；所述油缸將放入該進料槽的易拉罐包裝袋推向第一運輸機構。通過設置進料槽和油缸，并將該進料槽設置在包裝工作臺附近，方便將易拉罐推向第一運輸機構。

作為本發明的進一步改進，所述檢測單元包括紅外感應元件和計數元件；該紅外感應元件設置在該第一運輸機構的出料口處；該控制單元分別與該紅外感應元件和計數元件電連接。

作為優選，所述第一運輸機構為傳送帶或傳送輥輪。

作為優選，所述第二運輸機構為傳送帶或傳送輥輪。

作為本發明的進一步改進，作為優選，所述收料臺的上表面為正方形。

作為本發明的進一步改進，作為優選，所述油缸設為兩個。

作為優選，所述控制單元為單片機或PLC控制器。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本發明。

附圖說明

圖1是本發明的易拉罐自動收料裝置的結構示意圖。

圖2是本發明的收料機構的爆炸圖。

圖3是本發明的檢測單元和控制單元的信號傳輸流程圖。

具體實施方式

請參閱圖1，其為本發明的易拉罐自動收料裝置的結構示意圖。本發明的一種易拉罐的自動收料裝置，包括進料槽1、第一運輸機構2、收料機構3、第二運輸機構4、檢測單元5和控制單元6。該進料槽1由底板、兩相互平行且垂直于該底板的側板，以及同時垂直于底板和側板的后板圍繞連接形成；且所形成的開口朝向第一運輸機構2。該收料機構3設置在該第一運輸機構2的出料口處。該第二運輸機構4設置在收料機構3的下方，并帶動該收料機構3在第一運輸機構2的出料口處往復運動。該檢測單元5用于檢測第一運輸機構2傳送物體的信號，并發送該信號至控制單元6；該控制單元6接收信號后控制第一運輸機構2、收料機構3和第二運輸機構4的工作狀態。具體的，所述控制單元6為單片機或PLC控制器。