[發明專利]一種輔助康復的輪椅

有效

• 申請號: 201610054184.9
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105520811B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 盧海英
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/04;A61G5/10;A61H1/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 王樹鏞

一種輔助康復的輪椅，屬于醫療器材技術領域，包括彈力布、椅墊、第一彈簧、支座、第一電機、第二彈簧、第一氣缸、下框、滑軌、滑塊、第二氣缸、機座、第三彈簧、上夾板、第一電動推桿、下夾板、輪子、魚眼軸承、第二電動推桿、第二電機、支柱、支桿、控制器、車架、第三電動推桿、支架和椅背，所述車架上安裝下框，下框內安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一彈簧，第一彈簧上安裝椅墊，椅墊下安裝不止一個支座和第二彈簧；本發明的優點是：具有推腿功能。

技術領域

本發明涉及一種輔助康復的輪椅，屬于醫療器材技術領域。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪及座靠三部分組成。現有技術的輪椅上不具有推腿功能，傷者坐在輪椅上做抬腿運動，需要依靠傷者自己的力量抬腿，運動起來很不方便。為了解決上述困難需要開發一款具有推腿功能的輔助康復的輪椅。

發明內容

本發明的目的是提供一種輔助康復的輪椅。

本發明要解決的問題是現有技術的輪椅上不具有推腿功能的問題。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是：

一種輔助康復的輪椅，包括彈力布、椅墊、第一彈簧、支座、第一電機、第二彈簧、第一氣缸、下框、滑軌、滑塊、第二氣缸、機座、第三彈簧、上夾板、第一電動推桿、下夾板、輪子、魚眼軸承、第二電動推桿、第二電機、支柱、支桿、控制器、車架、第三電動推桿、支架和椅背，所述車架上安裝下框，下框內安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一彈簧，第一彈簧上安裝椅墊，椅墊下安裝不止一個支座和第二彈簧，第二彈簧下端安裝在下框上，下框右側安裝椅背，椅背和椅墊之間安裝彈力布，下框內安裝不止一個第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與支座不固定相連，第一氣缸的活塞桿位于支座下方，下框安裝在車架上，車架內頂部安裝滑軌，滑軌上安裝滑塊，第三電動推桿前端與滑塊相連，第三電動推桿安裝在支架上，支架安裝在車架內頂部，滑塊下安裝第二氣缸，第二氣缸下安裝第三彈簧，第三彈簧下安裝上夾板，上夾板內安裝第一電動推桿，第一電動推桿下安裝下夾板，第二氣缸的活塞桿右側安裝機座，機座上安裝第二電機，第二電機的輸出軸上安裝支桿，支桿上安裝支柱，支柱下安裝第二電動推桿，第二電動推桿的前端安裝在魚眼軸承上，魚眼軸承安裝在上夾板上，控制器安裝在車架上，控制器通過導線分別與第一電機、第二電機、第一電動推桿、第二電動推桿和第三電動推桿相連，車架下安裝輪子。

所述第一氣缸內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器相連。

所述第二氣缸內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器相連。

本發明的優點是：控制器控制第一電機啟動，使椅墊旋轉，使傷者旋轉，來鍛煉傷者的腰部；控制器控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸做伸展運動，使椅墊升高；控制器控制第三電動推桿做伸展運動，使滑塊向左移動，使上夾板和下夾板向左移動；控制器控制第二氣缸做伸展運動，使上夾板和下夾板上下移動；控制器控制第二電機啟動，使支桿旋轉，使第二電動推桿推動上夾板向上翹起；控制器控制第二電動推桿做伸展運動，使上夾板向前移動，使上夾板和下夾板夾著傷者的小腿向前推動，使傷者做擺腿運動。

附圖說明

圖1是本發明一種輔助康復的輪椅整體結構圖；

圖2是上夾板的俯視圖；

圖3是下夾板的俯視圖；

圖中：1、彈力布 2、椅墊 3、第一彈簧 4、支座 5、第一電機 6、第二彈簧 7、第一氣缸 8、下框 9、滑軌 10、滑塊 11、第二氣缸 12、機座 13、第三彈簧 14、上夾板 15、第一電動推桿 16、下夾板 17、輪子 18、魚眼軸承 19、第二電動推桿 20、第二電機 21、支柱 22、支桿 23、控制器 24、車架 25、第三電動推桿 26、支架 27、椅背。