[發明專利]一種基于圖像處理的異常車輛的檢測方法

在審

• 申請號: 201610053976.4
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105740797A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 田雨農;范玉濤;周秀田;于維雙;陸振波
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種基于圖像處理的異常車輛的檢測方法，其特征在于包括以下步驟：

對本車拍攝的車輛圖像通過模版匹配識別含有目標車輛的目標區域：

對目標區域進行粒子濾波得到目標車輛在當前圖像中的位置；

將當前圖像進行透視變換得到當前圖像中目標車輛與本車的距離；連接當前圖像中目標車輛的位置以及前一幀圖像中目標車輛的位置得到目標車輛的運動軌跡；

根據目標車輛的運動軌跡和與本車的距離判斷出異常車輛。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的異常車輛的檢測方法，其特征在于所述對本車拍攝的車輛圖像通過模版匹配識別含有目標車輛的目標區域包括以下步驟：

分別將從本車前后左右拍攝的各種車輛圖像形成預設模版；

將本車實時采集的四個方向的原始車輛圖像分別與對應方向的模板進行差值運算：

D(x,y)=Σx′Σy′[T(x′,y′)-F(x′+x,y′+y)]2]]>

D(x,y)為差值測度，(x,y)為車輛圖像的坐標，T()是模版，F()是目標車輛，(x’,y’)是預設模版圖像的坐標系上的點；

在圖像中選取差值小于閾值的區域為含有目標車輛的目標區域。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的異常車輛的檢測方法，其特征在于所述對目標區域進行粒子濾波得到目標車輛在當前圖像中的位置包括以下步驟：

1)將車輛圖像中目標區域的RGB轉換為HSV中的h空間，將h空間轉換為直方圖作為目標特征向量V；

2)采用高斯分布設置與目標區域相同尺寸的搜索粒子，對當前圖像進行搜索得到所有搜索粒子的直方圖向量Vi與目標特征向量V的相似度；

3)對各搜索粒子獲取的相似度加權得到目標區域的位置。

4.根據權利要求3所述的一種基于圖像處理的異常車輛的檢測方法，其特征在于所述將原始車輛圖像中目標區域的RGB轉換為HSV中的h空間通過以下公式實現：

其中，R、G、B為原始圖像的RGB空間中的信息，max為RGB中的最大值，min為RGB中的最小值。

5.根據權利要求3所述的一種基于圖像處理的異常車輛的檢測方法，其特征在于采用高斯分布設置與目標區域相同尺寸的搜索粒子具體為：在原始圖像中目標區域的若干倍范圍內設置總搜索粒子的80％，若干倍范圍以外的區域放置其余20％搜索粒子。

6.根據權利要求3所述的一種基于圖像處理的異常車輛的檢測方法，其特征在于所述對當前圖像進行搜索得到所有搜索粒子的直方圖向量Vi與目標特征向量V的相似度包括以下步驟：

計算每個搜索粒子的h直方圖，進而得到色調直方圖，即向量Vi；

計算每個搜索粒子的向量Vi與目標特征向量V的相似度sum(abs(Vi-V))；

將所有搜索粒子對應的相似度進行歸一化，使所有相似度的和為1。