[發明專利]一種基于視頻圖像的環衛工人識別預警方法

在審

• 申請號: 201610053974.5
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105740795A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 田雨農;王哲;周秀田;于維雙;陸振波
• 申請（專利權）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06K9/32
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，具體地說是一種基于視頻圖像的環衛工人識別預警方法。

背景技術

隨著現在人們生活水平的提高飛，汽車可以說是我們出行常用的交通工具，越來越多的人擁有汽車。而環衛工人經常會出現在馬路中央來清掃路面垃圾，或者清掃路面積雪，飛馳的汽車對他們構成了安全威脅，環衛工人喪命車輪之下的報道屢見不鮮。所以在環衛工人辛苦工作時，保證他們的人身安全則是重中之重。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種基于視頻圖像的環衛工人識別預警方法,通過顏色識別技術以及行人檢測技術的結合，進行環衛工人檢測，并給出預警，以此來減少交通事故發生的概率。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種基于視頻圖像的環衛工人識別預警方法，包括以下步驟：

步驟1：采集行車過程中的圖像信息，并截選出感興趣區域；

步驟2：對感興趣區域進行條件篩選，得到初步篩選結果；

步驟3：根據初步篩選結果，利用HOG與Harr特征結合的組合為特征，使用Adaboost分類器進行分類，判斷初步篩選結果是否為行人；

步驟4：如果區域內存在行人，則進行報警，否則繼續遍歷下一幀圖像。

所述截選出感興趣區域包括以下過程：

步驟1：將當前幀圖像進行色彩空間轉換，從RGB空間轉換為HSV空間；

步驟2：遍歷圖像的H分量的所有點，如當前點滿足H∈[0,10]||H∈[350,360]，則將該點置為1，否則置為0，形成掩膜矩陣MASK；

步驟3：統計得到的掩膜矩陣MASK的連通域，并確定每個連通域的閉包矩形，即為截選出的感興趣區域。

所述條件篩選為，如果感興趣區域所確定的閉包矩形的寬高比在0.5～1之間，則判定該閉包矩形內為行人，否則不為行人。

所述判斷初步篩選結果是否為行人包括以下過程：

Adaboost分類器輸出為初步篩選結果所對應的認證標簽，其中標簽為1表示篩選結果區域為行人，否則篩選結果區域不是行人。

本發明具有以下有益效果及優點：

1.本發明實現對環衛工人的檢測，并給出預警，減少了事故的發生率。

2.本發明通過采用顏色空間轉換，并提取相應顏色的方法，縮小了檢索區域，提高了效率。

附圖說明

圖1是本發明的方法流程圖；

圖2是本發明的感興趣區域截取流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明做進一步的詳細說明。

如圖1所示是本發明的方法流程圖。

步驟1：當汽車開始行進時啟動環衛工人預警系統。

步驟2：車載攝像頭開啟，并記錄行車視頻。

步驟3：當前幀圖像進入感興趣區域截取模塊進行感興趣區域截取。

步驟4：針對S3步驟形成的感興趣區域進行條件篩選，明顯不是環衛工人的區域將被篩除。

步驟5：利用以HOG與Harr特征結合的組合為特征，使用Adaboost分類器進行分類，確定區域內是否為行人。

步驟6：如區域內存在行人，則進行報警，否則，遍歷下一幀圖像，直至系統關閉。

如圖2所示為本發明的感興趣區域截取流程圖。

具體步驟如下：

S1將當前幀圖像進行色彩空間轉換，從RGB空間轉換為HSV空間。

S2遍歷圖像的H分量，如該點滿足H∈[0,10]||H∈[350,360]則將該點置為1，否則置為0，形成掩膜矩陣MASK。

S3將掩膜MASK統計連通域，并確定每個連通域的閉包矩形。

條件篩選為寬高比篩選，如閉包矩形寬高比大于1則肯定不是環衛工人。