[發(fā)明專利]圖像拼接的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610053734.5
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN106997579B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅驁;蘇建美;魯亞東
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 11329 北京龍雙利達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 毛威;肖鸝

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像拼接的方法和裝置，該方法包括：獲取待拼接的第一圖像和第二圖像，該第一圖像與該第二圖像之間具有重疊區(qū)域；獲取目標(biāo)子圖像，該目標(biāo)子圖像包括第一子圖像或第二子圖像；根據(jù)目標(biāo)光流矢量，獲取該目標(biāo)子圖像對應(yīng)在中間視角的中間視角圖像，該中間視角為該第一圖像的視角與該第二圖像的視角之間的視角，該目標(biāo)光流矢量包括從該第一子圖像到該第二子圖像的第一光流矢量，或從該第二子圖像到該第一子圖像的第二光流矢量；將該第一圖像內(nèi)除該第一子圖像之外的圖像、該中間視角圖像、該第二圖像內(nèi)除該第二子圖像之外的圖像進(jìn)行拼接，獲得該第一圖像與該第二圖像的拼接圖像。能夠有效減少拼接圖像中存在重影或缺失的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種圖像拼接的方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著大尺寸顯示器迅速進(jìn)入到人們的日常生活，隨之而來的問題是如何獲取寬視角、高分辨率的圖像或視頻數(shù)據(jù)，例如，在日常生活圖像的全景拍攝、衛(wèi)星圖像及航拍圖像的合成或編輯過程中，都需要將不同視角的圖像，組合成一幅高分辨率、大視角的拼接圖像。

圖像拼接技術(shù)通過將一組互相具有重疊區(qū)域的圖像，經(jīng)過拼接和融合處理，組合成一幅高分辨率、大視角的拼接圖像，組合后的圖像包含拼接前全部圖像的所有信息。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用加權(quán)平均值法實(shí)現(xiàn)圖像拼接，但是在采用加權(quán)平均值法進(jìn)行拼接時，如果重疊區(qū)域內(nèi)的物體有細(xì)微的位置變化或者有明顯的前景遮擋，在拼接圖像中，拼縫附近物體可能出現(xiàn)重復(fù)或者缺失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像拼接的方法和裝置，能夠有效減少拼接圖像中存在重影或缺失的現(xiàn)象。

第一方面提供了一種圖像拼接的方法，所述方法包括：

獲取待拼接的第一圖像和第二圖像，所述第一圖像與所述第二圖像之間具有重疊區(qū)域；

獲取目標(biāo)子圖像，所述目標(biāo)子圖像包括第一子圖像或第二子圖像，所述第一子圖像為所述第一圖像內(nèi)位于所述重疊區(qū)域的圖像，所述第二子圖像為所述第二圖像內(nèi)位于所述重疊區(qū)域的圖像；

根據(jù)目標(biāo)光流矢量，獲取所述目標(biāo)子圖像對應(yīng)在中間視角的中間視角圖像，所述中間視角為所述第一圖像的視角與所述第二圖像的視角之間的視角，所述目標(biāo)光流矢量包括從所述第一子圖像到所述第二子圖像的第一光流矢量，或從所述第二子圖像到所述第一子圖像的第二光流矢量；

將所述第一圖像內(nèi)除所述第一子圖像之外的圖像、所述中間視角圖像、所述第二圖像內(nèi)除所述第二子圖像之外的圖像進(jìn)行拼接，獲得所述第一圖像與所述第二圖像的拼接圖像。

應(yīng)理解，第一子圖像與第一圖像為同一視角，第二子圖像與第二圖像為同一視角，因此，在本發(fā)明中，也可根據(jù)目標(biāo)光流矢量，獲取所述目標(biāo)子圖像對應(yīng)在所述第一子圖像的視角與所述第二子圖像的視角之間的中間視角的中間視角圖像。

因此，在本發(fā)明中，首先，通過從待拼接的兩張圖像的位于重疊區(qū)域內(nèi)的第一子圖像與第二子圖像中確定目標(biāo)子圖像，然后，根據(jù)兩張子圖像之間的光流矢量，將該目標(biāo)子圖像映射到兩張子圖像的中間視角，得到對應(yīng)的中間視角圖像，最后，將該待拼接的兩張圖像中除該第一子圖像與該第二子圖像之外的圖像，以及該中間視角圖像進(jìn)行拼接，獲得待拼接的兩張圖像的拼接圖像，能夠有效減少拼接圖像中存在重影或缺失的現(xiàn)象，同時也能夠有效降低拼接圖像所需的計(jì)算量。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取目標(biāo)子圖像，包括：

根據(jù)所述第一光流矢量，獲取所述第一子圖像對應(yīng)在第一視角的第一前向光流變換圖像；

根據(jù)所述第二光流矢量，獲取所述第一子圖像對應(yīng)在所述第一視角的第一后向光流變換圖像；

根據(jù)所述第一光流矢量，獲取所述第二子圖像對應(yīng)在第二視角的第二后向光流變換圖像；