[發(fā)明專利]智能飛物靶系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610053317.0
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105749543A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王丁
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱若朋機器人有限責(zé)任公司
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，它包括：投擲物1、靶體2、有物傳感單元3和處理單元4；投擲物1是有一定形狀和重量的物體；靶體2是表面為曲面或平面的薄板體，其表面形狀為多邊形、弧形、圓形或它們的組合,薄板體的面向投擲者的一個曲面或平面作為被投擲靶面,另一個曲面或平面為背面；有物傳感單元3是可以檢測投擲物接近或接觸的傳感部件；處理單元4可以接收電信號并加以處理；有物傳感單元3放于靶體2的被投擲靶面?zhèn)炔⒑吞幚韱卧?電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，它還包括：增加了測距傳感單元5；測距傳感單元5可以放于靶體上，也可以放于投擲現(xiàn)場，用來檢測投擲人或投擲設(shè)備到靶體的距離；測距傳感單元5的電信號連接到處理單元4。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，處理單元4的軟件模塊由投擲者距離判定模塊4-1、投中判斷模塊4-2、分析管理模塊4-3組成；投擲者距離判定模塊4-1根據(jù)測距傳感單元5來的信息確定投擲者距離靶體的遠(yuǎn)近,投中判斷模塊4-2則判斷投擲者是不是投中了測距傳感單元5,分析管理模塊4-3根據(jù)投擲者距離判定模塊4-1和投中判斷模塊4-2的輸出信息進行計分、顯示和通信之類的管理功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，增加顯示單元6,將投擲過程的信息進行顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，靶體上的壓力傳感器連到微處理器的模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC的一個輸入口上,超聲波發(fā)射單元連到微處理器的數(shù)字輸出端口上,超聲波接收單元連到微處理器的數(shù)字輸入端口上,串口轉(zhuǎn)WIFI模塊連到微處理器的串口UART0上,液晶顯示屏連到微處理器的數(shù)字輸入輸出口上；微處理器控制超聲波發(fā)射單元發(fā)出超聲波,當(dāng)超聲波碰到投擲者后會發(fā)射回來,被超聲波接收單元接收到,從而使微處理器根據(jù)超聲波發(fā)射和接收之間的時間差來確定投擲者距離；當(dāng)投擲物投到壓力傳感器時,壓力傳感器的投中信息傳到微處理器中；微處理器就可以處理相關(guān)信息,給投擲行為計分,并在液晶顯示屏顯示相關(guān)信息,也通過串口聯(lián)網(wǎng)進行信息交換。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，微處理器的程序按如下方式運行：第一步，對微處理器系統(tǒng)進行初始化設(shè)置；第二步，對模數(shù)轉(zhuǎn)換器進行初始化設(shè)置；第三步，對定時器進行初始化設(shè)置；第四步，對串口進行初始化設(shè)置；第五步，使定時器工作，超聲波發(fā)送器開始工作；第六步，判斷超聲波接收器是不是接收到回聲，如果是就繼續(xù)，如果不是就返回第五步；第七步，定時器停止工作，取定時值；第八步，根據(jù)定時器定時值計算投擲者距離；第九步，從模數(shù)轉(zhuǎn)換器中取回模數(shù)轉(zhuǎn)換值；第十步，模數(shù)轉(zhuǎn)換值說明投中則繼續(xù)，如沒有投中則返回第五步；第十一步，根據(jù)投中情況和投擲者距離情況計分；第十二步，把相關(guān)投擲信息送液晶顯示屏顯示；第十三步，把相關(guān)投擲信息通過串口與網(wǎng)絡(luò)交互，返回第五步。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，有物傳感單元3的中心區(qū)域和周邊區(qū)域分別使用不同的傳感器，或使用能區(qū)分傳感區(qū)的不同位置的傳感器，以區(qū)分投擲物投到有物傳感單元3上不同的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，有物傳感單元3的傳感器可以檢測不同壓力值，以區(qū)分投擲物投到有物傳感單元3上不同的力度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，增加顯示單元6,將投擲過程的信息進行顯示。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，還包括投擲籃7，構(gòu)成投籃智能飛物靶系統(tǒng)；投擲籃7是細(xì)條體彎曲后兩端固定于靶體2上的被投擲靶面?zhèn)葮?gòu)成的，位于有物傳感單元3前方；以投擲籃7作為目標(biāo),將投擲物1投到里面,有物傳感單元3就會以接觸或接近方式檢測到投擲物1,有物傳感單元3產(chǎn)生電信號并送到處理單元4；由此處理單元4可以檢測投擲物1的到來，并給以信息的顯示，以起到提示作用，達到娛樂等效果。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飛物靶系統(tǒng)，其特征在于，投擲物1可以通過繩索等連接帶連到靶體2上，或者固定于投擲場所某處；這樣，便于投擲物的尋找與回收。