[發明專利]一種停車設備車輛位置糾偏的裝置

有效

• 申請號: 201610053066.6
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105625783B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 梁崇彥
• 申請（專利權）人: 梁崇彥
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

本發明提供了一種停車設備車輛位置糾偏的方法及裝置，其技術方案的要點是由檢測單元和分析單元配合、自動檢測車輛停放是否存在位置偏差，然后把需要糾偏的數據發往糾偏單元進行自動糾偏。具體做法是在常規停車設備的車輛駛入停放位置空間增加設置拍照器件進行車輛外廓拍照，由圖像處理器件提取車輛當前最大外廓并與標準車位坐標數據進行比較，得出糾偏數值，再利用停車設備常用、內設的汽車轉盤、縱向移動部件、橫向移動部件分別對原停放車輛的角度偏差、縱向偏差、橫向偏差進行糾偏。本發明適用于新產品設計，也可用于已使用產品的改進，其推廣使用，將具有較高的社會效益和經濟效益。

技術領域

本發明涉及機械式停車設備技術領域，更具體地說，涉及一種車輛在駛入設備內部停放時的位置檢測和位置糾偏的裝置。

背景技術

隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設備已得到廣泛應用。停車設備雖然能夠有效增加車位，但通常要求操作者在一個相對狹小的空間內高質量停放車輛，這存在較大難度，也影響到客戶使用停車設備的意愿。顯然，若停車設備能夠對存在位置偏差的已停放車輛自動進行位置檢測和自動糾正偏，則對停車設備的推廣應用將起到很大的促進作用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種對操作者停放在停車設備內部的車輛自動進行位置檢測，并對車輛的停放偏差進行自動糾偏的裝置。

本發明所述技術方案基于下述方法予以實現：

所述方法包含檢測、比較、糾偏三個步驟；檢測是指對車輛實際停放的具體坐標進行檢測，由檢測單元完成，坐標數據包含車輛外廓信息；比較是指把車輛實際停放坐標數據與無位置偏差停放車輛的標準車位坐標數據進行比較，得出車輛實際停放的偏差數據，由分析單元完成；糾偏是指車輛實際停放偏差數據發送至執行機構進行糾偏，由糾偏單元完成；所述糾偏采用如下方法之一：

方法一：糾偏單元包含角度糾偏、縱向糾偏、橫向糾偏；分析單元從檢測單元得到車輛實際停放坐標數據、并提取車輛外廓信息，以剛好容納當前車輛外廓、面積最小的矩形形成車輛最大輪廓；判定該車輛最大輪廓中心線與標準車位坐標中心線之間存在的角度偏差，該角度偏差即為使得車輛最大輪廓中心線與標準車位坐標中心線平行所需的角度位移數值；以標準車位坐標中心為圓心，車輛最大輪廓逆向轉動上述角度位移數值，使得車輛最大輪廓中心線與標準車位坐標中心線平行；以上經過角度糾偏的車輛最大輪廓與標準車位坐標數據進行比較，得出車輛最大輪廓位移至標準車位中間位置所需的縱向位移數值和橫向位移數值；上述角度位移數值、縱向位移數值、橫向位移數值作為車輛位置糾偏數據發往糾偏單元進行糾偏運行；

方法二：糾偏單元只包含縱向糾偏、橫向糾偏；分析單元從檢測單元得到車輛實際停放坐標數據、并提取車輛外廓信息，以邊線分別與標準車位坐標縱向和橫向中心線平行、剛好容納當前車輛外廓的平面矩形作為車輛最大輪廓；該車輛最大輪廓與標準車位坐標數據進行比較，得出車輛最大輪廓位移至標準車位中間位置所需的縱向位移數值、橫向位移數值；上述縱向位移數值、橫向位移數值作為車輛位置糾偏數據發往糾偏單元進行糾偏運行。

一種停車設備車輛位置糾偏的裝置，其特征在于：包括信號連接的檢測單元、分析單元和糾偏單元；檢測單元用于檢測車輛實際停放的具體坐標，坐標數據包含車輛外廓信息；分析單元用于從檢測單元得到車輛實際停放坐標數據形成糾偏信息；糾偏單元用于調整車輛的停放位置。

進一步地，以上所述停車設備車輛位置糾偏的裝置，其特征在于：所述檢測單元為拍照器件，所述拍照器件設置在車輛進入停放的位置區間的上方，至少安裝1個，由操作者停放好車輛、離開停車位置的信號觸發拍照；所述分析單元為圖像處理器件。

進一步地，以上所述停車設備車輛位置糾偏的裝置，其特征在于：所述糾偏單元包含角度糾偏裝置、縱向糾偏裝置、橫向糾偏裝置；其中，角度糾偏裝置為停車設備內設的汽車轉盤，縱向糾偏裝置為停車設備內設的縱向移動部件，橫向糾偏裝置為停車設備內設的橫向移動部件。