[發明專利]一種混合能源發電系統的多模態協調切換控制方法

有效

• 申請號: 201610052780.3
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105633954B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 岳東;竇春霞;翁盛煊;薛禹勝
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H02J3/00
• 分類號: H02J3/00;H02J3/46
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種混合能源發電系統的多模態協調切換控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：構建兩層分布式協調控制智能體，所述兩層分布式協調控制智能體為：混合能源發電系統中每一個分布式發電單元都設置有一個單元切換控制智能體，用于決策和執行該分布式發電單元內部的事件觸發多模態切換控制；所有單元切換控制智能體對應一個上層協調切換控制智能體，該上層協調切換控制智能體用于決策分布式發電單元之間的事件觸發多模態協調切換控制；

步驟2：在兩層分布式協調控制智能體的基礎上，構建混合能源發電系統的微分混雜離散并行系統DHPN模型，所述DHPN模型由P_D、T_D、P_DF、T_DF、Pre、Pos、τ、M_D0、A_N九個元素組成，具體為：

分布式發電單元離散庫所P_D，包含各分布式發電單元的運行模態；

分布式發電單元離散變遷T_D，包含各分布式發電單元的事件觸發運行模態切換行為；

分布式發電單元微分庫所P_DF，包含各分布式發電單元的連續動態行為；

分布式發電單元微分變遷T_DF，包含各分布式發電單元的動態行為；

前弧函數Pre，定義為1；

后弧函數Pos，定義為1；

時間映射τ，包含各分布式發電單元的離散變遷和微分變遷所需的觸發時間；

分布式發電單元的初始標識M_D0，包含各分布式發電單元的初始運行模態；

弧A_N，且滿足

步驟3：單元切換控制智能體決策和執行分布式發電單元內部的事件觸發多模態切換控制，觸發DHPN模型中的P_D、T_D、P_DF、T_DF隨τ產生相對應的變遷，所述單元切換控制智能體決策和執行分布式發電單元內部的事件觸發多模態切換控制，具體為：

步驟3-1：根據各分布式發電單元的多模態切換特性，構建約束違反函數；

步驟3-2：對應每個約束違反函數，單元切換控制智能體按照分布式發電單元各模態之間的邏輯關系設計并執行模態切換控制；

步驟4：上層協調切換控制智能體決策分布式發電單元之間的事件觸發多模態協調切換控制，通過交互行為發送到各單元切換控制智能體執行，并觸發DHPN模型中的P_D、T_D、P_DF、T_DF隨τ產生相對應的變遷，所述上層協調切換控制智能體決策分布式發電單元之間的事件觸發多模態協調切換控制，并通過交互行為發送到各單元切換控制智能體執行，具體為：

步驟4-1：基于電壓安全性預估指標，提出不安全事件組態預判；

步驟4-2：對應每種不安全事件組態，上層協調切換控制智能體按照分布式發電單元之間的邏輯優化關系設計模態協調切換控制；

步驟4-3：上層協調切換控制智能體通過交互行為將模態協調切換控制發送至單元切換控制智能體；

步驟4-4：各單元切換控制智能體執行對應的協調切換控制；

2.根據權利要求1所述的混合能源發電系統的多模態協調切換控制方法，其特征在于，所述分布式發電單元包括電池發電單元、光伏發電單元、微輪發電單元、燃料電池發電單元、負荷發電單元、超級電容發電單元和風力發電單元，分別利用普通蓄電池、太陽能電池、微輪、燃料電池、負荷、超級電容和風力來發電。

3.根據權利要求1所述的混合能源發電系統的多模態協調切換控制方法，其特征在于，所述交互行為具體為：同等級智能體之間為非主從交互行為，單元切換控制智能體與上層協調切換控制智能體之間為主從交互行為。