[發明專利]基于車聯網的混合動力汽車的分層能量管理控制方法

有效

• 申請號: 201610052624.7
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105501216B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 錢立軍;邱利宏;司遠;荊紅娟;李浩
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W50/14
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙)34122
• 代理人: 葉丹

1.一種基于車聯網的混合動力汽車的分層能量管理控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟(1)、基于車聯網環境，混合動力汽車通過專用短距離通信(DSRC)、射頻識別(RFID)、藍牙、ZIGBEE或WI-FI進行車與車通信以及車與交通實施通信；

步驟(2)、建立上層控制器數學模型，包括如下步驟：

(21)建立整車縱向動力學模型；

(22)利用交通信號燈正時，獲取目標車速的范圍并設定混合動力汽車的目標車速為此車速范圍的上限；

(23)基于混合動力汽車的目標車速，采用快速模型預測算法預測給定時間窗口的最優目標車速序列；

(24)將最優目標車速序列通過無線傳輸形式反饋給每輛車的駕駛員，駕駛員根據最優目標車速序列進行加速或者制動；

2.根據權利要求1所述的基于車聯網的混合動力汽車的分層能量管理控制方法：還包括下述步驟：

步驟(3)、下層控制器根據加速或制動信息，獲取當前時刻發動機和電機的最優轉矩或功率分配，并將最優轉矩或功率分配指令通過無線傳輸發送給發動機控制器、電機控制器、變速箱控制器以及動力電池控制器；

步驟(4)、各動力部件控制器根據接收到的控制指令控制對應的動力部件執行相關的輸出操作，并將動力部件的實際輸出反饋給下層控制器進行閉環修正。

3.根據權利要求1或2所述的基于車聯網的混合動力汽車的分層能量管理控制方法，其特征在于，步驟(21)中建立的整車縱向動力學模型，如公式(1)：

x·i=fi(xi,ui)fi(xi,ui)=vi-12MiCDρaAfivi2-μg-gθ+uixi=[si,vi]---(1)]]>

式(1)中，x_i為第i輛車的狀態向量；s_i為第i輛車的位置，用坐標表述；v_i為第i輛車的速度，單位為m/s；u_i為第i輛車的控制變量，也就是任意時刻單位質量牽引力或制動力，單位為N/kg；M_i第i輛車的質量，單位為kg；C_D為控制阻力系數；ρ_a為空氣密度，單位為kg/m³；A_fi為第i輛車的迎風面積，單位為m²；μ為滾動阻力系數；θ為坡度；