[發明專利]一種基于車道辨別的電動車限速系統

在審

• 申請號: 201610052620.9
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105711417A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 劉傳富;黃國文
• 申請（專利權）人: 上海豪騁機電科技有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B62M6/45
• 代理公司: 寧波象山甬恒專利代理事務所(普通合伙) 33270
• 代理人: 李琰

1.一種基于車道辨別的電動車限速系統，其特征在于，包括：

定位模塊，用于對電動車當前行駛位置進行定位并生成定位數據；

車道辨別模塊，用于根據所述定位數據在內置的電子地圖上搜尋出與其對應的位置點并進行標記，根據標記的所述位置點在所述電子地圖中顯現位置辨別出其所處車道，根據辨別出的所述位置點所處車道輸出對應的電子信號，其中，所述車道包括機動車道與非機動車道，所述電子地圖上至少繪制有機動車道與非機動車道的分割線；

限流模塊，包括開關控制器、至少一金氧半場效晶體管、電動車蓄電池以及第一電阻，所述金氧半場效晶體管上設置有第二電阻，所述開關控制器分別與所述車道辨別模塊以及金氧半場效晶體管連接，用于根據所述車道辨別模塊輸出的電子信號控制所述金氧半場效晶體管開關的啟閉，所述金氧半場效晶體管通過所述第二電阻與所述第一電阻并聯到所述電動車蓄電池上以對其輸出電流進行分流，其中，所述第二電阻的電阻值主要取決于用于限制電動車速度的限速百分比，所述第二電阻的電阻值計算公式如下：；

經過分流后，分別流入所述第一電阻以及第二電阻的電流值計算公式依次如下：

；

；

車速控制模塊，與所述第一電阻連接，用于接收從所述第一電阻流出的電流以控制電動車車速；所述車道辨別模塊還用于將十字路口四個方向排列的斑馬線圍成的矩形區域設定為特殊區域，在辨別出所述位置點處于所述特殊區域的機動車道時將根據在一預設時間段內的所述定位數據生成一行車軌跡，在判斷所述行車軌跡的弧度高于設定的閾值時不輸出所述電子信號。

2.如權利要求1所述的一種基于車道辨別的電動車限速系統，其特征在于，所述金氧半場效晶體管設置成兩個，分別為第一、二金氧半場效晶體管，每個金氧半場效晶體管上都設置有所述第二電阻，所述限流模塊用于根據所述車道辨別模塊輸出的電子信號分別控制所述第一、二金氧半場效晶體管開關的啟閉，所述第一、二金氧半場效晶體管通過各自的所述第二電阻分別與所述第一電阻并聯到所述電動車蓄電池上以對其輸出電流進行分流。

3.如權利要求2所述的一種基于車道辨別的電動車限速系統，其特征在于，所述車道辨別模塊還用于在辨別出所述位置點在所述電子地圖中顯現位置處于機動車道上時計算出所述位置點至機動車道與非機動車道的分割線之間的距離，根據計算出的距離確定其所處的距離區間，其中，所述距離區間為兩個，分別為第一、二距離區間，所述第一距離區間為0<距離≦a（米），所述第二距離區間為a<距離≦b（米），所述車道辨別模塊在確定該距離屬于所述第一距離區間時，輸出用于控制所述第一金氧半場效晶體管開關啟用的電子信號，在確定該距離屬于所述第二距離區間時，輸出用于控制所述第二金氧半場效晶體管開關啟用的電子信號。

4.如權利要求3所述的一種基于車道辨別的電動車限速系統，其特征在于，所述限速百分比分別為第一、二限速百分比，且所述第一限速百分比大于所述第二限速百分比，所述第一限速百分比用于計算所述第一金氧半場效晶體管上設置的所述第二電阻的電阻值時代入，所述第二限速百分比用于計算所述第二金氧半場效晶體管上設置的所述第二電阻的電阻值時代入。