[發明專利]一種基于車道辨別的自行車剎車系統

有效

• 申請號: 201610052584.6
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105539706B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 江潔;張文斌;吳昊;王錫云;王云;屈安東;郭德偉;俞利賓;閔潔;王鴻鈞
• 申請（專利權）人: 紅河學院
• 主分類號: B62L3/00
• 分類號: B62L3/00;B62J99/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 廖彬佳

1.一種基于車道辨別的自行車剎車系統，其特征在于，包括：

定位模塊，用于對自行車當前行駛位置進行定位并生成定位數據；

車道辨別模塊，用于根據所述定位數據在內置的電子地圖上搜尋出與其對應的位置點并進行標記，根據標記的所述位置點在所述電子地圖中顯現位置辨別出其所處車道，根據辨別出的所述位置點所處車道輸出對應的電子信號，其中，所述車道包括機動車道與非機動車道，所述電子地圖上至少繪制有機動車道與非機動車道的分割線；

剎車模塊，包括一設置在第一剎車線與第二剎車線中間的電動收線器，用于根據所述車道辨別模塊輸出的所述位置點處于機動車道對應的電子信號時對所述第二剎車線進行拉伸，其中所述第一剎車線連接到剎車把，所述第二剎車線連接到至少一剎車夾。

2.如權利要求1所述的一種基于車道辨別的自行車剎車系統，其特征在于，所述車道辨別模塊還用于在辨別出所述位置點在所述電子地圖中顯現位置處于機動車道上時計算出所述位置點至機動車道與非機動車道的分割線之間的距離，根據計算出的距離確定其所處的距離區間，其中，所述距離區間至少為兩個，分別為第一、二距離區間，所述第一距離區間為0<距離≦a米，所述第二距離區間為a<距離≦b米。

3.如權利要求2所述的一種基于車道辨別的自行車剎車系統，其特征在于，所述車道辨別模塊在確定該距離屬于所述第一距離區間時，輸出用于控制所述剎車模塊對所述第二剎車線進行第一長度拉伸對應的電子信號，在確定該距離屬于所述第二距離區間時，輸出用于控制所述剎車模塊對所述第二剎車線進行第二長度拉伸對應的電子信號；所述剎車模塊還用于根據第一長度拉伸對應的電子信號對所述第二剎車線進行第一長度拉伸，以及根據第二長度拉伸對應的電子信號對所述第二剎車線進行第二長度拉伸；其中，第一長度短于第二長度。

4.如權利要求1所述的一種基于車道辨別的自行車剎車系統，其特征在于，所述車道辨別模塊還用于將十字路口四個方向排列的斑馬線圍成的矩形區域設定為特殊區域，在辨別出所述位置點處于所述特殊區域的機動車道時，將根據在一預設時間段內的所述定位數據生成一行車軌跡，在判斷所述行車軌跡的弧度高于設定的閾值時，不輸出所述位置點處于機動車道對應的電子信號。