[發明專利]使用永磁同步電動機驅動控制系統的坡道輔助控制方法在審
| 申請號： | 201610052507.0 | 申請日： | 2016-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN105711442A | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發明（設計）人： | 張力爭;張志峰 | 申請（專利權）人： | 沈陽正大自控工程有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110027 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 使用 永磁 同步電動機 驅動 控制系統 坡道 輔助 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種使用永磁同步電動機驅動控制系統的坡道輔助控制方法，具有坡道輔助控制模式，用于電動汽車坡道輔助控制，其特征在于：所述坡道輔助控制模塊根據汽車檔位信號、油門踏板信號、剎車信號以及車輪轉向判斷車輛是否進入坡道輔助控制模式；
當汽車的檔位信號（4）為前進擋，但速度傳感器模塊（7）檢測回來的速度為負值，同時未檢測出剎車信號（3）和油門信號（2）時，坡道輔助控制模塊（1）開始起作用，輸出固定的空間電壓矢量和零電壓矢量和永磁電機的永磁體作用產生轉矩，防止車輛后溜；
下述情況其中之一退出坡道輔助模式：
1)、坡道輔助控制模塊（7）處于坡道輔助狀態時，永磁同步電機控制模塊檢測到剎車信號（3），永磁電機控制器退出坡道輔助模式；
2)、當油門踏板輸出的轉矩給定值大于坡道輔助模塊（7）的輸出轉矩給定值，永磁同步電機驅動控制退出坡道輔助模式。
2.按照權利要求1所述的使用永磁同步電動機驅動控制系統的坡道輔助控制方法，其特征在于：所述坡道輔助控制模塊在退出坡道輔助模式時，轉矩給定值不是直接由坡道輔助控制模塊的輸出直接階躍變為油門踏板的轉矩輸出，而是通過線性增加的方式實現，線性增加通過一個時間斜坡函數y=kx+b實現。
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