[發明專利]汽車白車身焊裝線多車型共線生產柔性切換總拼

有效

• 申請號: 201610052473.5
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105414823B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 田永鑫;馬慧仙;俞斌杰;何緒德
• 申請（專利權）人: 上海曉奧享榮汽車工業裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種汽車白車身焊裝線多車型共線生產柔性切換總拼。

背景技術

汽車白車身焊裝是汽車制造過程中的重要環節，其主要進行白車身的合成處理，即：完成下車身總成、左側圍總成、右側圍總成、頂蓋橫梁總成、后圍板總成等重要零件部件的定位、裝配和焊接成型的過程，整個白車身合成過程需要運用到各類先進的焊裝夾具設備，用于實現定位、焊接、裝配等目的。常見的焊裝夾具設備在生產中的作用是：通過由工裝BASE定位板、定位組件、固定式定位基準立柱、搖擺式/滑移式定位夾緊立柱，利用工裝夾具設備和夾具設備上的定位銷、基準面、夾緊臂等組件的協同作用，合理的控制將產品工件（車身沖壓件或車身總成件）安裝到焊接工藝需求設定的位置上并夾緊定位，對產品工件進行精準的安裝、定位和相互間精密裝配，最后，通過焊接（涂膠、點焊、螺柱焊、弧焊、激光焊等）工藝實現白車身成品的拼接、焊接及成型。

隨著我國機械自動化的不斷提高和汽車工業生產的發展需求，現有的生產線建線技術應用，例如單工位滑移定位拼接車身合成應用技術、單工位翻轉定位拼接車身合成應用技術、多個合成工位并線串聯共線應用技術等這些以機械工裝設備滑移/翻轉等機械傳動原理形式實現車型切換的應用，這些往往只能滿足于單一或少數車型共線生產線的應用，無法滿足當前行業需求的柔性多車型共線的需求。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種汽車白車身焊裝線多車型共線生產柔性切換總拼，以改善現有技術中柔性多車型共線生產能力不足的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用一種汽車白車身焊裝線多車型共線生產柔性切換總拼，其包括定位基臺、位于所述定位基臺四周的定位基準立柱、用于定位和固定車身工件的定位工裝夾具、位于所述定位基臺兩側的切換行走導軌、安裝于所述切換行走導軌上的生產用雙向滑移切換臺和切換用雙向滑移切換臺、以及位于所述切換行走導軌兩側的存放臺；所述切換行走導軌分為左、右兩段，其分別位于所述定位基臺的兩側。

作為本技術方案的進一步改進，所述定位基臺設有一對相互平行設置的橫梁，所述橫梁的兩端與所述定位基準立柱的底部固定連接，所述定位基準立柱的頂部和底部設有向內凸伸的定位裝置。

作為本技術方案的進一步改進，所述定位工裝夾具包括：位于定位基臺上的工位工裝夾具以及位于存放臺上的庫位工裝夾具，所述工位工裝夾具的四周由所述定位基準立柱固定定位。

作為本技術方案的進一步改進，所述切換行走導軌的延伸方向與所述定位基臺的延伸方向構成十字型布局，所述切換行走導軌設有若干支撐軌、位于所述支撐軌一側的齒條以及位于所述切換行走導軌一端的伺服電機，所述齒條沿所述切換行走導軌的延伸方向延伸。

作為本技術方案的進一步改進，所述切換用雙向滑移切換臺垂直設置于所述切換行走導軌上，并設有一對豎直設置的豎梁、架設于所述豎梁之間的頂梁、以及設置于所述切換行走導軌上的底座，所述頂梁上和底座上均設有雙向定位裝置；所述生產用雙向滑移切換臺位于所述定位基臺的兩側，且其頂部設有三向定位裝置。

作為本技術方案的進一步改進，所述存放臺分為四組，其分別位于所述左、右兩段切換行走導軌的兩側，所述每組存放臺均包括若干并列設置的存儲架，所述存儲架設有行走軸、支撐所述行走軸的底架、位于行走軸一側的伺服電機、以及位于所述行走軸上方的支架。

作為本技術方案的進一步改進，所述汽車白車身焊裝線多車型共線生產柔性切換總拼還包括機器人安裝平臺，所述機器人安裝平臺架設于所述定位基臺、切換行走導軌和存放臺的上方。

作為本技術方案的進一步改進，所述機器人安裝平臺包括：支撐臺面、立于地面并支撐所述支撐臺面的支撐柱、連接所述支撐臺面的爬梯、安裝于所述支撐臺面上的若干空中機器人、以及安裝于所述支撐臺面下的若干地面機器人；所述地面機器人安裝于一固定臺上，所述固定臺安裝于地面上且設有與所述地面機器人配合的移動軌道。

與現有技術相比，本發明可實現多種車型的柔性切換，擴展性更佳，可以根據投入成本的預算選擇占節拍切換模式或不占節拍切換模式，高靈活性，可以實現高精度的定位控制，也能實現任意車型的混流生產。

附圖說明

圖1為本發明汽車白車身焊裝線多車型共線生產柔性切換總拼的整體示意圖。

圖2為本發明汽車白車身焊裝線多車型共線生產柔性切換總拼的定位基臺的示意圖。

圖3為本發明汽車白車身焊裝線多車型共線生產柔性切換總拼的切換行走導軌的示意圖。