[發明專利]一種多軸飛行器的機臂折疊裝置

有效

• 申請號: 201610052424.1
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105539827B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 陳輝;陳亞扣;陳巖;葉星
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種多軸飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，包含第一框架、第二框架、固定軸、旋轉軸、伸縮模塊和機臂管；

所述機臂管包含機臂連接管套、第一卡件和第二卡件；

所述機臂連接管套一端開口、一端封閉，用于固定多軸飛行器的機臂；

所述第一卡件、第二卡件呈片狀平行分布，一端均與所述機臂連接管套封閉的一端固定相連，另一端均設有兩個上下對稱且開口與所述機臂連接管套開口相背的圓形凹槽；

所述第一卡件、第二卡件上均設有與所述旋轉軸相配合的旋轉孔；

所述第一框架、第二框架呈片狀平行分布，一端通過固定軸相連，另一端通過旋轉軸相連；

所述旋轉軸穿過所述第一卡件、第二卡件的旋轉孔與第一框架、第二框架固定，使得第一卡件、第二卡件設置在第一框架、第二框架之間；

所述伸縮模塊包含按鈕、滑套、懸臂軸和彈簧；

所述懸臂軸一端設有圓環狀凸起，且該設有圓環狀凸起的一端和所述第一框架固定相連，使得懸臂軸的軸線和旋轉軸的軸線平行；

所述滑套包含滑動部和固定部，其中，滑動部和固定部均呈圓柱狀；滑動部一端開口且中空，與所述懸臂軸相配合，能夠在所述懸臂軸的另一端沿懸臂軸的軸線滑動，另一端與固定部的一端相連；且滑動部的直徑大于固定部；

所述第二框架上設有滑動孔，所述固定部的另一端穿過所述滑動孔與所述按鈕固定相連，所述按鈕和所述第二框架之間留有配合滑動部滑動的間隙；

所述彈簧設置在懸臂軸上，一端和懸臂軸上的圓環狀凸起相抵，另一端和所述滑套的滑動部相抵；

所述固定部能夠卡入并脫出所述第二卡件的兩個圓形凹槽，所述滑動部能夠卡入但不能脫出所述第二卡件的兩個圓形凹槽；

所述圓環狀凸起能夠卡入并且脫出所述第一卡件的兩個圓形凹槽；

所述機臂折疊裝置折疊前，所述滑動部嵌套在所述第一卡件上部的圓形凹槽內，所述圓環狀凸起的外壁與所述第二卡件上部圓形凹槽的內壁相貼合；按下按鈕旋轉機臂管使得機臂折疊裝置折疊后，所述滑動部嵌套在所述第一卡件下部的圓形凹槽內，所述圓環狀凸起的外壁與所述第二卡件下部圓形凹槽的內壁相貼合。

2.根據權利要求1所述的多軸飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述機臂連接管套的直徑為20mm，上下對稱設有兩個直徑為2.5mm的用于固定多軸飛行器機臂的固定孔。

3.根據權利要求1所述的多軸飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述第一框架、第二框架和機臂管上均設有用于減輕重量的凹槽和鏤孔。

4.根據權利要求1所述的多軸飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述框架及機臂管均采用鋁合金制成。

5.根據權利要求1所述的多軸飛行器的機臂折疊裝置，其特征在于，所述機臂折疊裝置折疊前，所述機臂連接管套的軸線與多軸飛行器機身所在平面之間的夾角為正4度。