[發(fā)明專利]一種基于平滑與外推的衛(wèi)星定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610052312.6
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105527639A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉成;施滸立
• 申請（專利權(quán)）人: 北京日月九天科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/37
• 代理公司: 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11282
• 代理人: 羅建平

1.一種基于平滑與外推的衛(wèi)星定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

根據(jù)球面交會法解算當前歷元n的用戶終端所處位置的高程觀測值h_n，用于外推下一歷 元n+1的高程預(yù)測值h_n+1預(yù)；對已解算出的歷元n-1、歷元n-2、……、歷元n-m的高程觀測 值h_n-1、h_n-2、……、h_n-m進行外推，得到當前歷元n的高程預(yù)測值h_n預(yù)，將當前歷元n的高程 預(yù)測值h_n預(yù)作為約束條件求解觀測方程組，得到當前歷元n的用戶終端所處位置的坐標；其 中，n＝1，2，……；m為外推需要的歷元個數(shù)，其值由外推精度要求確定；

在非完備定位條件下，以k個根據(jù)球面交會法正常解算出的最新的高程觀測值的均值作 為非完備定位條件下的高程觀測值h_n；高程觀測值不穩(wěn)定時，所述均值為加權(quán)均值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平滑與外推的衛(wèi)星定位方法，其特征在于，對已解算出的 高程觀測值進行外推采用的模型包括：均值平滑模型，廣義延拓插值模型，加權(quán)最小二乘模 型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平滑與外推的衛(wèi)星定位方法，其特征在于，所述觀測方程 組為：

(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2+cΔt=ρ1(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2+cΔt=ρ2..............................................................(xi-x)2+(yi-y)2+(zi-z)2+cΔt=ρi..............................................................x2+y2(a+h)2+z2(b+h)2=1]]>

其中，x、y、z與Δt分別為待求的用戶終端所處位置的三維坐標與接收機鐘差，c為光速； x_i、y_i和z_i為第i顆衛(wèi)星在地固坐標系下的三維坐標，ρ_i為第i顆衛(wèi)星至用戶終端的偽距測量 值，i＝1，2，……；h為用戶終端所處位置的高程值；a、b分別為地球基準橢球的長、短半 軸。