[發(fā)明專利]使用了拍攝部的工件的定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610052259.X | 申請日： | 2016-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN105881102B | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 小川賢一 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | B23Q17/22 | 分類號： | B23Q17/22 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243 | 代理人： | 范勝杰,文志 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 使用 拍攝 工件 定位 裝置 | ||
1.一種定位裝置，其特征在于，具備：
拍攝部(12)，其從上方拍攝固定在機床(5)的工作臺(13)上的工件；
移動部(21)，其在相對于上述工作臺平行的面內(nèi)，將上述拍攝部相對于上述工作臺定位在希望的相對位置；
圖像處理部(22)，其對通過上述拍攝部拍攝到的上述工件的圖像進行處理，來檢測上述圖像中的上述工件的特征點的位置；
存儲部(23)，其將通過上述拍攝部拍攝了基準工件時的上述拍攝部相對于上述工作臺的相對位置作為基準相對位置進行存儲，并且將通過上述拍攝部拍攝到的上述基準工件的圖像中的上述基準工件的特征點的位置作為基準點圖像位置進行存儲；
計算部(24)，其將通過上述拍攝部拍攝上述工件時的上述拍攝部相對于上述工作臺的相對位置與上述基準相對位置進行比較，并且將通過上述拍攝部拍攝到的上述工件的圖像中的上述工件的特征點的位置和上述基準點圖像位置進行比較，由此計算上述基準工件的特征點的位置與上述工件的特征點之間的偏移量；以及
程序變更部(25)，其生成通過該計算部計算出的上述偏移量成為零的修正量，來變更上述機床的程序，
上述工件以及上述基準工件包括至少兩個特征點，
上述計算部計算的上述偏移量包括，通過將連接上述基準工件的圖像中的兩個上述特征點的線段的方向與連接上述工件的圖像中的對應(yīng)的兩個上述特征點的線段的方向進行比較而得的、相對于上述工作臺平行的面內(nèi)的上述工件的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)中心的坐標的旋轉(zhuǎn)偏移量。
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