[發明專利]一種用于多軸半掛車的液壓機械轉向系統

有效

• 申請號: 201610052231.6
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105711641B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 魏東;段培勇;謝業波;谷捷;徐軼群;代東穎;李洪彪
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D7/15;B62D13/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 龐靜

1.一種用于多軸半掛車的液壓機械轉向系統，其特征在于：所述的多軸半掛車采用帶有液壓鵝頸的半掛車方式，其液壓機械轉向系統包括前、后輪組兩組獨立的液壓系統、防偏擺裝置以及轉向機械結構；其中，兩組液壓系統組成結構形式相同；每組液壓系統包括互為冗余的兩組轉向控制回路；一組轉向控制回路包括一個轉向信號油缸、轉向油缸、蓄能器和安全閥組；

轉向信號油缸的油腔通過管路連接轉向油缸的油腔，管路上依次安裝蓄能器和安全閥組，蓄能器的開啟壓力大于半掛車正常轉向時的額定工作壓力；當液壓系統的壓力超過蓄能器的壓力保護范圍并達到安全閥組的保護壓力時，安全閥組溢流并報警；所述的防偏擺裝置包括液控單向閥、節流閥和溢流閥；液控單向閥、節流閥和溢流閥并聯后，連接液控單向閥出口端方向的一端通過管路連接一個轉向油缸的無桿腔，另一端連接一個轉向信號油缸的無桿腔；

轉向時，通過鵝頸的取力機構帶動液壓系統中的轉向油缸伸長或縮短，由液壓系統帶動安裝在前后輪組上的轉向機械機構，進而實現車輪的轉動。

2.根據權利要求1所述的一種用于多軸半掛車的液壓機械轉向系統，其特征在于：還包括液壓泵站、多路閥和20個截止閥；其中，10個截止閥五個一組組成兩組結構形式相同的邏輯控制單元，每個邏輯控制單元控制一組互為冗余的轉向控制回路；8個截止閥中四個截止閥一組組成兩組結構形式相同的轉換控制單元；剩余的兩個截止閥記為K1、K2；

邏輯控制單元中一個截止閥連接互為冗余的一組轉向信號油缸的有桿腔；兩個截止閥分別連接一組轉向信號油缸的有桿腔和轉向油缸有桿腔；一個截止閥連接互為冗余的一組轉向油缸的有桿腔；一個截止閥連接一組互為冗余的轉向信號油缸的無桿腔；

一組轉換控制單元中的兩個截止閥分別溝通液壓泵站和多路閥與一組互為冗余的轉向油缸的有桿腔，兩個截止閥分別溝通液壓泵站和多路閥與該組轉向油缸的無桿腔；

K2通過轉換控制單元溝通一組或者兩組轉向信號油缸與對應的轉向油缸的無桿腔；K1通過與其并聯的減壓閥配合，通過關閉K1實現上述一組或兩組轉向信號油缸與對應的轉向油缸的無桿腔的減壓。

3.根據權利要求1所述的一種用于多軸半掛車的液壓機械轉向系統，其特征在于：所述的轉向機械結構包括轉向支承軸(18)、轉向臂(19)、邊拉桿(20)、橫拉桿(21)和縱拉桿(22)；橫拉桿(21)通過拉桿臂(23)與縱拉桿(22)鉸接，縱拉桿(22)通過轉向臂(19)與邊拉桿(20)鉸接；拉桿臂(23)、轉向臂(19)均繞安裝在車架上的轉向支承軸(18)轉動；

轉向油缸的活塞桿通過拉桿臂(23)帶動橫拉桿(21)水平方向橫向擺動，橫拉桿(21)通過拉桿臂帶動縱拉桿(22)前后運動，通過縱拉桿(22)推動轉向臂(19)最終帶動邊拉桿(20)運動，邊拉桿(20)與車輪上方的回轉臂鉸接，進而帶動車輪轉向。

4.根據權利要求3所述的一種用于多軸半掛車的液壓機械轉向系統，其特征在于：所述的縱拉桿(22)和橫拉桿(21)采用雙排布置型式。