[發明專利]一種實景交互式操控系統

在審

• 申請號: 201610051908.4
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN105549618A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 劉建平
• 申請（專利權）人: 劉建平
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅

1.一種實景交互式操控系統，由基站及工作站組成，其特征在于：

所述基站包括：可實時接收工作站實況圖像及數據的工作站數據接收單元，可發送基站控制信號的基站控制信號發射單元，可接受并顯示工作站環境圖像的基站圖像顯示單元，可接受并播放工作站環境聲音的基站音響單元及受控于工作站實時姿態的一維以上工作站運動模擬系統；

所述工作站包括：可接受基站控制信號的基站數據接收單元，可拾取并發送工作站姿態信號的工作站姿態信號發射單元，可拾取并發送工作站環境圖像的工作站圖像拾取發送單元，可拾取并發送工作站環境聲音的工作站聲音拾取發送單元及受控于基站控制信號的工作站自動駕駛系統。

2.根據權利要求1所述的一種實景交互式操控系統，其特征在于，所述受控于工作站實時姿態的一維以上工作站運動模擬系統為三維工作站運動模擬系統。

3.根據權利要求1或2所述的一種實景交互式操控系統，其特征在于，所述受控于工作站實時姿態的多維工作站運動模擬系統包括基站工作艙、基站工作艙一維以上運動結構及基站工作倉動力系統。

4.根據權利要求1或2所述的一種實景交互式操控系統，其特征在于：可接受并顯示工作站環境圖像的基站圖像顯示單元為頭盔式基站圖像顯示單元或眼睛式基站圖像顯示單元或環形顯示屏幕或球形顯示屏幕。

5.根據權利要求3所述的一種實景交互式操控系統，其特征在于，所述基站工作艙還設有可根據工作站環境圖像、聲音控制的氣味、濕度、風力、雨淋、溫度及振動的控制發生裝置。

6.根據權利要求1或2所述的一種實景交互式操控系統，其特征在于，可拾取并發送工作站姿態信號的工作站姿態信號發射單元的工作站姿態信號拾取包括但不限于陀螺儀、加速度計、電子羅盤。

7.根據權利要求1或2所述的一種實景交互式操控系統，其特征在于，工作站設有當基站控制信號超過工作站設定的高度、速度、距離的安全值時的提示及進入自動保護狀態的警示限制單元。

8.根據權利要求1或2所述的一種實景交互式操控系統，其特征在于，工作站設有在對抗環境時，用于在受到外來激光或紅外光照射時的光接受單元及可將該單元接受到的信息發射的受攻擊信號發射單元；基站設有當工作站數據接收單元接受到受攻擊信號時，可在工作站相應位置發出被擊中信號的攻擊信號產生單元。

9.根據權利要求1或2所述的一種實景交互式操控系統，其特征在于，工作站為無人機或機器人或車輛或船舶或地面設備或水下設備。

10.根據權利要求1或2所述的一種實景交互式操控系統，其特征在于，基站為穿戴設備，工作站為機器人，操作者穿戴穿戴設備，感受機器人所拾取并發送起姿態信號，修正向工作站發出的基站控制信號。