[發明專利]一種大型無人機覆冰監測多數據源處理方法及系統

在審

• 申請號: 201610051064.3
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105719093A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 于虹;馬儀
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

技術領域

本發明涉及數據庫技術領域，特別是涉及一種大型無人機覆冰監測多數據源處理方 法及系統。

背景技術

近年來，電網公司在各類無人機利用到電網方面開展了探索性的研究和應用，并成 功實現了利用大型無人直升機進行輸電線路巡線監測。無人機巡線監測的關鍵技術涉及 到線路視覺跟蹤技術、飛行控制技術、無線通信技術以及線路故障探測技術等，無線通 信技術中需要實現地面基站與無人機的雙向數據傳輸，無人機需要將監測到的視頻圖像、 線路故障數據等發送到地面基站進行處理，然后地面基站人員根據接收到的數據綜合分 析線路故障情況，同時，地面基站人員需要將接收到的原始數據以及分析后的數據進行 保存處理，便于日后的查詢與統計。

現有技術中，基站工作人員往往將檢測數據和分析數據進行人工保存到電腦中。但 是由于無人機巡線數據源多且數據量大，導致保存的數據分散無序，并且不便于后期對 數據進行查詢和統計。

發明內容

本發明實施例中提供了一種大型無人機覆冰監測多數據源處理方法及系統，以解決 現有技術中對無人機巡線監測到的數據進行分類存儲，便于后期查詢和統計問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

本發明公開了一種大型無人機覆冰監測多數據源處理方法，包括：

接收大型無人機發送的覆冰監測數據和原始數據；

判斷所述覆冰監測數據是否為預設數據格式；

如果所述覆冰監測數據不為預設數據格式，對所述覆冰監測數據進行數據格式轉換 以及圖像處理，得到第一覆冰監測數據；

如果所述覆冰監測數據為預設數據格式，對預設數據格式的覆冰監測數據進行數據 分離處理，得到第二覆冰監測數據；

將處理后得到的第一覆冰監測數據、第二覆冰監測數據以及原始數據對應存儲于數 據庫，以使數據便于查詢和統計。

優選地，所述對所述覆冰監測數據進行數據格式轉換以及圖像處理，包括：

將所述覆冰監測數據由高維圖像格式降階為低維圖像格式；

對低維圖像格式的覆冰監測數據進行去噪、提取邊緣、分割以及提取覆冰特征量處 理，從而得到第一覆冰監測數據。

優選地，所述對所述覆冰監測數據進行數據分離處理，包括：

將所述覆冰監測數據不同類型的數據進行分離處理，得到不同類型的第二覆冰監測 數據。

優選地，所述預設數據格式為數據庫易存儲的易處理格式，所述覆冰監測數據的類 型包括線路類型和覆冰類型。

優選地，所述方法還包括：

將所述第一覆冰監測數據不同類型的數據進行分離處理，得到不同類型的第一覆冰 監測數據。

優選地，所述數據庫提供查詢接口，并用于分類查詢。

根據本發明公開的方法，本發明還公開了一種大型無人機覆冰監測多數據源處理系 統，包括：

數據接收器，用于接收大型無人機發送的覆冰監測數據和原始數據；

數據比較器，用于判斷所述覆冰監測數據是否為預設數據格式；

數據處理裝置，用于對所述覆冰監測數據分別進行數據格式轉換、圖像處理以及數 據分離處理；

存儲器，用于將處理后得到的第一覆冰監測數據、第二覆冰監測數據以及原始數據 對應存儲于數據庫，以使數據便于查詢和統計；其中，

所述數據接收器、數據比較器、數據處理裝置以及存儲器依次電連接。

優選地，所述數據處理裝置包括：

第一數據處理器，所述第一數據處理器與所述數據比較器電連接、且用于將所述不 為預設數據格式的覆冰監測數據進行格式轉換以及圖像處理，得到所述第一覆冰監測數 據；

第二數據處理器，所述第二數據處理器與所述數據比較器、第一數據處理器和存儲 器電連接，且用于將所述為預設數據格式的覆冰監測數據進行數據分離處理，得到第二 覆冰監測數據。

優選地，所述系統還包括查詢裝置，所述查詢裝置與所述存儲器電連接、且用于對 所述數據庫中的數據進行分類查詢。

優選地，所述第一數據處理器包括電連接的格式轉換器和圖像處理器，所述格式轉 換器與所述數據比較器電連接，所述圖像處理器與所述第二數據處理器電連接。