[發明專利]一種立體噴砂裝置

在審

• 申請號: 201610050823.4
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105538166A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 李偉民
• 申請（專利權）人: 李偉民
• 主分類號: B24C3/06
• 分類號: B24C3/06;B24C5/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本發明屬于噴砂行業，具體為一種立體噴砂裝置。

背景技術

噴砂是利用高速砂流的沖擊作用清理和粗化基體表面的過程，噴砂過程中，其噴射壓 力大小、磨粒種類及其品質、噴頭到基體表面的距離、噴砂的時間長短和噴砂與基體表面的 角度大小有緊密聯系，要噴砂加工出來均勻的表面，以上幾個量要有嚴格地控制，在陶瓷行 業及金屬材料的表面處理行業中，平面噴砂技術已比較成熟，因為以上的幾個量容易控制， 但許多的產品需要進行的噴砂面常常是立體結構的，特別是一些高檔的陶瓷材料與高標準的 金屬材料，對其表面進行表面亞光處理要求非常高，以上提到的噴頭到基面的距離和噴砂方 向與基體表面的角度很難控制，難以加工出均勻的立體表面，現有的加工方式都是采用人工 手持噴頭加工，憑著工作經驗與技能熟練程度對立體產品表面進行噴砂處理，產品表面不均 勻，產品差異性大。

發明內容

為了解決現有技術問題，本發明提供一種立體噴砂裝置，利用六軸標準機器人的立體 精準定位優勢，精確控制噴射的位置與方向，使得立體產品表面達到噴砂均勻的目的。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為：一種立體噴砂裝置，其特征在于： 包括一六軸標準機器人，所述六軸標準機器人工作端夾持一噴頭。

進一步地，所述噴頭連接噴砂設備。

本發明具有如下有益效果：

本發明采用六軸標準機器人立體精準定位的優勢，精確地控制噴頭到基面的距離及噴砂的角 度，還精確控制基體表面上每個位置的噴砂時間，從而達到立體噴砂均勻的目的。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1-六軸標準機器人，2-噴頭，3-噴砂設備。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例，對本發明作進一步的描述：

參照圖1，一種立體噴砂裝置，包括一六軸標準機器人1，上述六軸標準機器人1工作端夾持 一噴頭2，上述噴頭2連接噴砂設備3。

本發明工作前，先對上述六軸標準機器人1進行編程，使得上述六軸標準機器人1夾 持著上述噴頭2對基體表面進行噴砂處理，噴砂過程中，上述噴頭2到基體的距離、噴砂的 角度和每個位置的噴砂時間保持前后一致，以達到表面噴砂均勻的目的。

以上所述之實施例子只為本發明之較佳實施例，并非以此限制本發明的實施范圍， 故凡依本發明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發明的保護范圍內。