[發明專利]一種模塊化AUV尾部推進結構

有效

• 申請號: 201610050532.5
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105711789B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 武建國;張桐瑞;林興華;劉維;任申真
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B63H5/14
• 分類號: B63H5/14;B63H5/16
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 姜彥

1.一種模塊化AUV尾部推進結構，其特征在于，包括殼體(1)、把手(2)、節點控制器(5)、拋載系統(6)、密封圈(12)、翼板(18)、螺旋槳(19)、導流罩(20)、磁耦合器(21)和電機(22)，還包括標準連接件(3)、電位計(7)、同步輪(8)、舵機(9)、聯動軸(10)、漏水傳感器(11)、萬向節(13)和翼板驅動系統，所述的殼體(1)上設有把手(2)，殼體(1)內部的前側設有節點控制器(5)和拋載系統(6)，殼體(1)內部的后側通過電機(22)、磁耦合器(21)與螺旋槳(19)連接，導流罩(20)通過支桿固定在殼體(1)上，螺旋槳(19)后端設有翼板(18)，殼體(1)的前端面上設有標準連接件(3)與航空插頭(4)，所述的磁耦合器(21)的下側設有漏水傳感器(11)，所述的翼板(18)的轉軸(26)通過連接頭(17)與冠齒輪(15)相連接，且連接頭(17)與冠齒輪(15)之間設有彈性墊片(16)，所述的冠齒輪(15)與設置在聯動軸(10)一端的動齒輪(14)相咬合，其中動齒輪(14)與聯動軸(10)之間設有萬向節(13)，所述的聯動軸(10)的另一端通過同步輪(8)、調節輪(23)及同步帶(24)與舵機(9)連接，其中調節輪(23)設置在滑槽上，同步輪(8)上設有電位計(7)，所述的同步帶(24)與同步輪(8)、調節輪(23)相接觸的一面設有防滑齒。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化AUV尾部推進結構，其特征在于，所述的翼板(18)共設有四個，呈“十”字形結構分布。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化AUV尾部推進結構，其特征在于，所述的導流罩(20)為空心結構，導流罩(20)的內部設有翼板(18)的驅動系統，導流罩(20)的長度為螺旋槳(19)和翼板(18)的軸向長度的1.1-1.3倍。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化AUV尾部推進結構，其特征在于，所述的彈性墊片(16)的材料為聚四氟乙烯。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化AUV尾部推進結構，其特征在于，所述的連接頭(17)設置在翼板(18)中間開設的凹槽(25)內，且凹槽(25)的深度大于連接頭(17)的長度。