[發明專利]雙向平行推升式汽車智能搬運器

有效

• 申請號: 201610050318.X
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105604367B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 侯秀峰;付亨順;王道治;邱永勝;于國濤;于承三
• 申請（專利權）人: 山東天辰智能停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 張秀福

技術領域

本發明涉及一種汽車搬運器，屬于立體停車設備技術領域。

背景技術

隨著汽車工業的發展和人民生活水平的提高，汽車的普及越來越廣泛，城市人均汽車占有量不斷增加，且仍以每年20%到30%的速度增長，汽車停車的問題也越來越突出，由于城市地面的空間有限，建造立體車庫就成了解決停車難的一個重要方法。對于立體停車設備的車輛搬運器，目前主要有載車板型、梳齒型和夾持輪胎型。

載車板型的車輛搬運器工作方式簡單可靠，其存在的主要問題是存取車時必須有一個存取載車板的過程，增加了存取車的時間，工作效率比較低。

梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程。由于能直接搬運車輛，所以效率高、速度快，其存在的主要問題是設備的定位技術復雜、安裝復雜、每層停車平臺要高于其他方式，要求有較大的安裝空間，使車庫的建造成本加大。

夾持輪胎型搬運器能直接鉆入車輛下面，利用夾持臂將車輛輪胎夾起，把車輛送到停車位上；由于它也能直接搬運車輛，所以效率高、速度快，是倉儲式停車設備中比較理想的搬運器。如國家知識產權局于2009年5月6日公開的由王俊、管虎等設計的、專利號為200820094641.8、名稱為立體車庫智能搬運器的實用新型專利，該搬運器包括由一連桿連接的兩車身，在至少一車身上設置行走機構、定位裝置，兩車身分別設置至少兩個推板機構；推板機構設有控制其運動的控制電機、及在該控制電機的作用下控制推板機構移動的動作控制機構；控制電機設置于動作控制機構上；推板機構包括設置在兩端的可旋轉夾桿、該夾桿的驅動電機、及夾桿的旋轉動作機構；可旋轉夾桿連接其旋轉動作機構，驅動電機設置于旋轉動作機構上。由于其旋轉動作機構由絲杠、螺母、齒條、及第一齒輪組成，在絲杠的一端設置夾桿的驅動電機，驅動電機帶動絲杠轉動、螺母直線運動，絲杠、螺母帶動齒條運動，齒條帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動夾桿動作。旋轉動作機構還包括一第二齒輪，該第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，共同帶動夾桿動作。其缺點一是結構復雜、傳動副多，二是齒條的寬度較寬，如無導軌約束，會出現齒條上下擺動，造成傳動不穩定，增加導軌則使結構更復雜。另外，上述技術方案需要兩個車身，兩個車身通過連桿串聯在一起，兩車身上分別設置推板機構，分別負責汽車前輪輪胎和后輪輪胎的抱夾搬運。由于待搬運車輛前后軸距的不同，負責后輪的車身需先找準后輪胎，再進行定位，之后才能使動作控制機構帶動夾桿動作，對車輛實施抱夾、提升，存取時間較長，降低了存取車效率。

再如國家知識產權局于2014年1月29日公開的由唐振宇、王萍、肖輝設計的、申請號為201310450145.7、名稱為立體車庫智能升降搬運器的發明專利申請，該搬運器包括含有兩縱梁的搬運框架和由動力裝置驅動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板，每一過渡板兩端下側分別安裝有一導向座，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述過渡板通過驅動導向座縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，所述過渡板通過驅動導向座升降以阻擋靠近縱梁一側的該導向座內端縱向移動而使其外端旋轉，導向座外端旋轉帶動抱持桿旋轉。其缺點一是部件多、結構復雜；二是抱持桿運行軌道復雜，且分布在多個零件上，加工難度大，安裝要求高；三是抱持桿與汽車輪胎之間為滑動摩擦，這樣會增加輪胎磨損，降低輪胎使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、安裝方便、成本低、可靠性高、整體性好、存取車效率高且對車輛和輪胎無損害的雙向平行推升式汽車智能搬運器。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種雙向平行推升式汽車智能搬運器，包括一個底盤，底盤上設置行走機構，其特征在于：所述底盤的前端設置一套包含有推升臂的前推升機構，所述底盤的后端設置一套包含有推升臂的后推升機構；前推升機構、后推升機構分別與汽車的前輪輪胎和后輪輪胎相對應。

本發明中，所述的前推升機構包括滑動連接于底盤上的滑板和滑板驅動機構，所述的推升臂活動連接于滑板上；所述的后推升機構與前推升機構的結構相同、前后對稱布置。

進一步地，所述的底盤包括底板和左邊框、右邊框；

所述的滑板驅動機構包括：

推進電機，安裝于底板上；

絲杠，轉動連接于底板上，一端與推進電機相連；

左直線導軌，右直線導軌，安裝于底板上，分別位于底盤的左右兩側；

所述的滑板包括：

左滑板，可沿左直線導軌滑動；

右滑板，可沿右直線導軌滑動；