[發明專利]工衣折疊機中的衣架脫離裝置

有效

• 申請號: 201610050151.7
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN105564962B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 鄔士新;陸亞琳;丁雨峰;李曄鑫;沈燕
• 申請（專利權）人: 江蘇海獅機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/36
• 分類號: B65G47/36
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 黃春松

1.工衣折疊機中的衣架脫離裝置，包括：機架本體，其特征在于：在機架本體上設置有軌道，托衣架小車活動架設于軌道上，在機架本體上設置有驅動裝置，驅動裝置能驅動托衣架小車在軌道上運動；在托衣架小車前側設置有上下貫通的V形槽，V形槽的槽口朝向前側，在托衣架小車上還設置有上下貫通的長形槽，長形槽位于V形槽后側且長形槽和V形槽相互連通構成一個完整的供衣架通過的槽口，在長形槽中設置有能鉤掛住衣架上掛鉤的固定裝置，固定裝置將衣架掛鉤固定于托衣架小車上并使其隨托衣架小車在軌道上運動；在槽口中還設置有解鎖衣架的解鎖結構，解鎖結構能解鎖衣架使衣架的二個連接臂向內合攏；在軌道后側設置有供衣架輸出的掛衣架軌道，托衣架小車運動至軌道后側后，衣架能通過固定裝置及槽口掉落至掛衣架軌道上。

2.按照權利要求1所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其特征在于：所述的固定裝置的結構為：在長形槽一側固定設置有伸入長形槽中的連接桿，在連接桿上設置有上下貫通的連接孔，引導桿固定穿插設置于連接孔中且其兩端伸出連接孔外側，當托衣架小車運動至軌道后側時，引導桿下端能與掛衣架軌道的前端對接；在引導桿后側設置有由推動氣缸驅動的移動塊，在移動塊前側設置有向內凹進的卡槽，移動塊在推動氣缸驅動下向前運動能使引導桿卡入卡槽中，在卡槽后側的移動塊上豎向設置有豎桿。

3.按照權利要求2所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其特征在于：在移動塊后側設置有限位裝置，所述的限位裝置的結構為：在托衣架小車上設置有限位氣缸，限位氣缸伸出桿端部與限位塊固定連接，限位氣缸伸出桿向外伸出使限位塊伸入移動塊的后側，阻止移動塊繼續向后運動。

4.按照權利要求2或3所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其特征在于：在移動塊前端向下切割有一水平的平臺，該平臺與移動塊上端面平行且該平臺低于移動塊上端面，該平臺與移動塊上端面之間的連接面的輪廓面形狀為與掛鉤輪廓相同的圓弧面形狀，所述的卡槽設置于平臺上。

5.按照權利要求1或2所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其特征在于：所述的解鎖結構為：在托衣架小車上鉸接有帶解鎖觸爪的解鎖桿，解鎖桿上的解鎖觸爪伸入槽口中，在托衣架小車上鉸接有解鎖氣缸，解鎖氣缸伸出桿端部與解鎖桿中部鉸連接，解鎖氣缸伸出桿向外伸出時，解鎖觸爪在槽口中向前運動。

6.按照權利要求1或2所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其特征在于：在托衣架小車上還設置有使衣架合攏的二個連接臂重新向外張開的復位裝置，復位裝置位于托衣架小車的底部，所述的復位裝置的結構為：在V形槽的兩端傾斜槽口底部分別設置有固定軌道，在二條固定軌道上分別設置有一個滑塊，在各滑塊上分別設置有伸入V形槽中的復位觸爪，二個滑塊分別由復位氣缸驅動在對應固定軌道上運動，從而使二個復位觸爪同步向內靠攏或向外打開。

7.按照權利要求6所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其特征在于：所述的復位氣缸由一級氣缸和二級氣缸組合而成，一級氣缸伸出桿端部鉸接于托衣架小車上，一級氣缸缸體通過連接件與二級氣缸缸體固定連接，二級氣缸伸出桿端部與對應滑塊鉸連接。

8.按照權利要求1或2所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其特征在于：在托衣架小車的前側設置有前輪，在托衣架小車的后側設置有后輪；所述的軌道由第一軌道和第二軌道構成，第一軌道位于第二軌道前側，第一軌道為由前向后傾斜上升的直線軌道，第二軌道為由前向后傾斜上升的光滑曲線軌道，托衣架小車的前輪活動架設于第一軌道上且前輪能在第一軌道上運動，托衣架小車的后輪活動架設于第二軌道上且后輪能在第二軌道上運動。

9.按照權利要求8所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其特征在于：所述的驅動裝置的結構為：在第一軌道上方的機架本體上設置有帶傳動，帶傳動與第一軌道平行設置，帶傳動中的驅動軸由驅動電機驅動；在前輪的支承軸上設置有與帶傳動上的傳動帶固定連接的固定塊，傳動帶運動時通過固定塊拉動前輪在第一軌道上運動，從而驅動托衣架小車在軌道上運動。

10.按照權利要求9所述的工衣折疊機中的衣架脫離裝置，其特征在于：在機架本體與驅動裝置之間設置有控制托衣架小車運動距離的限位裝置，所述的限位裝置包括：設置于帶傳動前段的第一感應開關、設置于帶傳動后段的第二感應開關和剎車裝置，所述的剎車裝置的結構為：在機架本體上設置有驅動氣缸，驅動氣缸伸出桿的端部與剎車皮帶的一端固定連接，在驅動軸上設置有剎車輪，剎車皮帶的另一端從剎車輪的一側繞經剎車輪的底部后至剎車輪的另一側后固定設置于機架本體上；第一感應開關、第二感應開關和驅動氣缸均與控制電路連接。