[發明專利]自動定位卸載裝置

有效

• 申請號: 201610049969.7
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105645133B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 陳玻爾;陳晰;陳武江
• 申請（專利權）人: 海寧三易科技有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

本發明的目的在于優化卸貨裝置，提高碼頭的利用率，同時還能確保裝卸的準確度，減少裝卸過程中的不必要損失。為了解決上述技術問題，本發明內容通過以下技術方案實現：自動定位卸載裝置，安裝在卸載軌道上，所述卸載軌道為架高軌道，其中卸載軌道上層為運輸層，所述運輸層整體為一個防水的封閉空間，所述卸載軌道背面為控制層，所述卸載軌道側面設有定位感應裝置，所述卸載軌道的運輸層中安裝一個定位小車。通過這樣的技術方案，本發明所述水池中的水來自于船只所在的湖水或海水，不需額外的水源。卸載軌道上的定位小車進行定位裝卸工作，卸載軌道背面的控制層進行控制。所有定位活動均通過水流完成，確保定位的準確，同時也不浪費能源。

技術領域

本發明涉及一種貨運卸載裝置，尤其涉及碼頭應用的自動定位卸載裝置。

背景技術

船運一直是一種重要的運輸方式，隨著現代物流的發展，船運也越來越受到重視。但是現有技術中的相關船運的專利往往都是針對集裝箱的，而對于一些中小型的船只裝卸并沒有好的解決方案。現有技術中專利號為201020559288.3的實用新型《民間碼頭中小船只貨物裝卸自動搬運裝置》中公開了一種鏈輪機構,利用動力牽引達到自動裝卸搬運船上貨物。其是由:底座a、承重軸a、底座b、螺桿、齒輪箱、承重軸b、牽引架a、鏈條a、承重軸c、鏈輪a、支承座a等構成,其主要是源動機器b輸出軸旋轉(正/反)通過齒輪箱傳遞帶動螺桿作往復移動來達到對牽引裝置角度調整的功能。鏈條由承重軸h、連接板、軸承、套筒、內板、外板、覆板組合而成,然后與源動機器a等配合成自動搬運牽引裝置；支撐桿a、支撐桿b、支撐桿c發揮配重裝置能自如翻轉功能。配重容器中就地取材盛海水、泥漿、粘土、沙、砂石作配重物,整個貨物裝卸自動搬運裝置結構合理,動作靈活,安全可靠。

但是這樣的設備需要船只和碼頭之間進行較為準確的定位后才能進行搬運。也就是說無法解決裝卸裝置和船只之間的定位問題。此外，這樣一個裝置只能針對一條船只，無法并行操作多個船只同時卸貨的功能。

發明內容

本發明的目的在于優化卸貨裝置，提高碼頭的利用率，同時還能確保裝卸的準確度，減少裝卸過程中的不必要損失。

為了解決上述技術問題，本發明內容通過以下技術方案實現：

自動定位卸載裝置，安裝在卸載軌道上，所述卸載軌道為架高軌道，其中卸載軌道上層為運輸層，所述運輸層整體為一個防水的封閉空間，所述卸載軌道背面為控制層，所述卸載軌道側面設有定位感應裝置，所述卸載軌道的運輸層中安裝一個定位小車，所述定位小車車身底部連接移動裝置，所述車身上方架設有運載部，移動裝置和運載部之間通有分支水管，所述分支水管一支連接到運載部下方的托起部，另一支連接到定位小車前端安裝的U型水管，卸載軌道一側設有水池，分支水管進水部通過水泵連接到水池內，水泵連接到所述控制層內的控制裝置上。

優選的，所述定位小車的運載部上設有多個區間，所述每個區間內設有單獨的翻轉裝卸板。這樣的結構便于一部小車上就能運載多個不同類型的貨物。

優選的，所述運輸層內設有導流通道，所述導流通道連接到水池中。這樣的結構確保水流不會聚積在運輸層內，確保運輸時水流不會影響到貨物。

優選的，所述移動裝置為帶有輪子的移動塊，所述移動塊上連接有一根環形的牽引繩，所述牽引繩的驅動電機設置在控制層內。通過這個牽引繩來拉動定位小車，同時牽引繩通過控制層內的控制裝置進行控制。

優選的，所述牽引繩的驅動電機和定位感應裝置連接在同一個控制裝置上。這樣確保定位準確。

優選的，所述移動塊以及輪子外表面均設有防水鍍層。由于移動塊和輪子都是長期浸泡在水中的，這樣的結構提高它們的使用壽命。

優選的，所述每個感應裝置都對應設有一個啟用開關，還設有一個連接所有啟用開關的總開關。當對應的船位上并沒有船只停泊時或者對應的船位上的船只已經卸貨完畢時可以關閉啟用開關。