[發明專利]沖壓控制系統及沖壓方法

有效

• 申請號: 201610049961.0
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN105665579B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 沈曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市同川科技有限公司
• 主分類號: B21D55/00
• 分類號: B21D55/00;B21D22/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 石佩

技術領域

本發明涉及沖壓技術領域，特別是涉及一種沖壓控制系統及沖壓方法。

背景技術

沖壓控制系統通常包括沖床和機械手，通常先分別將兩者的控制系統調試好，然后再進一步調試機械手和沖床的動作協調性。在沖壓操作過程中，機械手先在沖床中放置好物料，之后當機械手移出沖床并到達安全位置后，經過一定的延時時間，機械手給沖床一個信號，沖床接收到該信號后，即執行沖壓操作。

然而在上述沖壓的整個操作過程中，機械手和沖床的動作是非同步的。沖壓時間為機械手移動時間與沖床全程沖壓時間之和，在此基礎上沖壓時間還包括為了保證安全而額外增加的延時。因此在實際生產中，需要較長的時間來執行沖壓，從而影響生產效率。另外，傳統的機械手與沖床的動作分別由2個不同的控制系統控制，當其中一個控制系統(比如某個傳感器)出現故障時，另一個控制系統有可能仍然照常運行。那么沖床很有可能在機械手還未移出沖床的時候而壓到機械手的上端面，從而使得沖床或者機械手損壞，因此傳統的沖壓控制系統還存在生產安全隱患。

發明內容

基于此，針對上述如何降低傳統沖壓控制系統生產安全隱患發生概率的問題，本發明提供一種沖壓控制系統及沖壓方法，能夠降低沖壓控制系統生產安全隱患發生的概率。

一種沖壓控制系統，包括機械手和沖床，所述機械手末端用于夾取物料，所述沖床設有上模面和下模面，該沖壓控制系統還包括用于控制所述機械手和沖床運行的控制系統，且所述控制系統，在所述機械手處于所述上模面和下模面之間時，控制所述機械手末端的上端面與所述上模面之間的實際距離大于或等于安全距離，所述安全距離介于所述上模面與下模面之間距離的1/3至1/5。

在其中一個實施例中，所述控制系統，在所述機械手將物料放置于所述下模面的模腔上后并在沖床執行沖壓操作前，控制所述沖床向所述下模面移動，并調整所述上模面的高度，使得所述機械手末端的上端面與所述上模面之間的實際距離等于所述安全距離。

在其中一個實施例中，所述機械手包括伺服電機編碼器，所述沖床包括凸輪；所述控制系統通過所述伺服電機編碼器和所述凸輪來計算所述實際距離，并通過調整所述凸輪的旋轉角度來調整所述實際距離。

在其中一個實施例中，所述控制系統為運動控制卡。

一種沖壓方法，基于上述的沖壓控制系統中的沖床；在所述機械手將物料放置于所述下模面的模腔上后，所述沖床的執行步驟包括：

所述沖床向所述下模面移動，且調整所述上模面的高度，使得所述機械手末端的上端面與所述上模面之間的實際距離大于或等于所述安全距離；

在所述機械手移動至安全點后，所述沖床執行沖壓操作。

在其中一個實施例中，在所述沖床向所述下模面移動的步驟中，所述沖床調整所述上模面的高度，使得所述機械手末端的上端面與所述上模面之間的實際距離等于所述安全距離。

在其中一個實施例中，所述控制系統控制所述沖床通過調節凸輪的旋轉角度來調整所述上模面的高度。

一種沖壓方法，基于上述的沖壓控制系統中的機械手；在所述機械手將物料放置于所述下模面的模腔上后，所述機械手的執行步驟包括：

所述機械手向安全點移動，同時所述沖床向所述下模面移動，且所述沖床調整所述上模面的高度，使得所述機械手末端的上端面與所述上模面之間的實際距離大于或等于所述安全距離；

所述機械手在所述安全點等待，同時所述沖床執行沖壓操作。

在其中一個實施例中，在所述機械手向安全點移動的步驟中，所述沖床向所述下模面移動，且所述沖床調整所述上模面的高度，使得所述機械手末端的上端面與所述上模面之間的實際距離等于所述安全距離。

在其中一個實施例中，在所述機械手將物料放置于所述下模面的模腔上之前，所述機械手的執行步驟還包括：

所述機械手夾取物料；

所述機械手移動至安全點等待；

當所述沖床準備完畢所述機械手移動至所述上模面與下模面之間；

所述機械手移動至正對沖壓位置的所述下模面上方